地平线推出Horizon SuperDrive️升级版本
地平线宣布,推出辅助驾驶系统Horizon SuperDrive️(HSD)升级版本。此次HSD升级的最大亮点是“一段式端到端+强化学习”架构。
得益于该架构,HSD能够在突发和复杂路况下快速决策并保持低延时响应,在交互和狭窄场景中展现安全谨慎的防御性驾驶,在车辆加减速与转向控制上实现平顺连贯。
同时,依靠强化学习在无图或极端环境中也能自主识别并规划通行路径。
据介绍,地平线HSD将在2025年年内首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启
