自動運転関連法規の現状と動向

要約

　本稿はレベル3以上の自動運転の法規について、2023年1月時点の主要国・地域の情報をまとめたものである。レベル2以下の運転支援システムの法規は取り上げていない。

　2023年1月時点で、国連規則（UN-R157-01シリーズ）により、日本、EUにおいて、高速道路における上限速度を130km/h、自動車線変更可能なレベル3の自動運転装置が認可されるようになった。
　今後の法規策定作業は、レベル4、5の無人運転車用の法規に軸足を移していく。

　米国、中国は、UN-R157は採用せず、それぞれ独自の法制化が進められている。

　自動運転は、条件付自動運転（レベル3）、特定条件下における完全自動運転（レベル4）、完全自動運転（レベル5）などに分類され、これまでは主としてレベル3の自動運転実現のための法整備が進められてきた。

　自動運転レベルの定義は、米国自動車技術会（SAE）の定義をベースにレベル0～レベル5に分類したものが使われている。なお、レベル2（部分運転自動化）の範囲内でありながら、レベル3（条件付き運転自動化）に近づけたハンズオフ機能に対し、「レベル2.5」という表現も見受けられる。


自動運転レベル定義（SAE J3016）（出典：SAE J3016 automated-driving graphic）	自動運転レベル定義（国土交通省）（出典：国土交通省報道発表資料（2020年11月11日））

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