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自动驾驶相关法规现状及趋势

联合国法规、主要国家的法规概述及近期动向

概要

  本篇报告主要汇总了截至2023年1月主要国家和地区L3级及以上自动驾驶法规标准相关信息,不包括L2级及以下驾驶辅助系统的法规内容。

  截至2023年1月,根据联合国相关条例规定(UN-R157-01系列),日本和欧盟地区支持自动变道的L3级自动驾驶设备在高速公路上的最高限速可达130km/h。
  未来制定立法的工作将侧重于L4级和L5级无人驾驶车辆的监管标准。

  美国和中国没有采用UN-R157,而是各自着手制定自己的法规标准。

 

  自动驾驶分为有条件自动驾驶(L3级)、高度自动驾驶(L4级)和全自动驾驶(L5级),此前立法主要目的是服务于L3级自动驾驶。

  自动驾驶级别根据美国汽车工程师学会(SAE)的定义分为0级到5级,但也有使用“level 2.5”的表达方法,比如属于L2级(部分自动驾驶)范围内并接近L3级(有条件自动驾驶)的自动驾驶功能。

自动驾驶级别定义 自动驾驶级别定义
自动驾驶级别定义(SAE J3016)
(出处:SAE J3016 automated-driving graphic)
自动驾驶级别定义(日本国土交通省)
(出处:日本国土交通省发布资料(2020年11月11日))

 

查看联合国标准最新修订情况

查看美国标准(FMVSS)最新修订情况

 


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