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車線区分線の調査
ADAS（先進運転支援システム）とインフラが出会う場所
2022/11/21
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要約
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車線区分線が重要である理由
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代替LKA方法
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車線区分線に代わるものはあるか？
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ライダー点群法（相対位置法）
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事前記録進路/ルート（絶対位置特定）
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統一道路交通施設マニュアル（MUTCD）
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ベストプラクティス - VSIの見解
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結論
要約
本レポートについて
本レポートは、MarkLinesのポータルユーザー向けにVSI Labs（VSI）によって作成された。VSIは、アクティブ・セーフティと自動運転を支えるテクノロジーを対象に、深い洞察と分析を行い業界に発信するテクノロジー調査会社である。
区分線が違いを生む
車線区分線は、自動運転システムにとって究極の路面の真実である。区分線のコントラストや配置に不具合があると、直接的に自動運転システムの安全性と性能が損なわれる。VSIは、自動運転システムの限界を理解するために、長年の間、区分線を研究し、数千マイルを記録してきた。
この技術説明の目的は、車線の検知不良が起こる一般的な原因を分析することである。これは、主に車線区分線の検知が原因であるが、照明、天候、地形（曲率勾配を含む）、合流、出口、インターチェンジなどの他の要因が原因である場合も多々見受けられる。
資料：Phil Magney氏による2022年8月26日付けTechnology Brief "Lane Marking Examination: Where ADAS and Infrastructure Meet" をVSI Labs（同社ウェブサイト VSI Labs AUTONOMOUS SOLUTIONS PORTAL）の許可を得て掲載しています。
VSI Labs レポート：
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