トヨタのビッグデータを活用した車両安全技術開発

ホンダはレベル3自動運転を搭載する新型LEGENDを発売

2021/04/12

要約
トヨタ：ビッグデータを活用した車両安全技術開発～急アクセル時加速抑制機能～
トヨタ：ビッグデータを活用した踏み間違い事故低減の新たな技術開発
トヨタ：その他のビッグデータ活用事例
ホンダ：レベル3自動運転技術を搭載する新型LEGENDを発売
ホンダ：レベル3自動運転を含むHonda SENSING Elite
ホンダ：Honda SENSING Eliteの5つの高度な安全運転支援機能

要約

レベル3自動運転を搭載する新型LEGEND（出典：ホンダ）

本レポートは、2021年3月に開催された第5回ReVisionモビリティサミットにおける、トヨタとホンダの新しい安全技術紹介の講演概要を報告する。

トヨタ自動車株式会社先進技術統括部安全技術企画G主査池田幸洋氏より「ビッグデータを活用した車両安全技術開発～急アクセル時加速抑制機能～」と題した講演があった。ドライバーの運転操作データなどのビッグデータを活用して開発した、ペダル踏み間違い事故の解消を目指す「急アクセル時加速抑制機能」を解説、さらにその他のビッグデータを活用した開発事例として、「D-Call Net」や「通れた道マップ」を紹介した。一般車両に搭載される車載カメラや衛星写真などの映像を活用し、自動運転用高精度地図を作成するAMP（Automated Mapping Platform）計画も進んでいる。

次いで、株式会社本田技術研究所先進技術研究所知能化領域兼AD/ADAS研究開発室エグゼクティブチーフエンジニア杉本洋一氏より、「自動運転レベル3の意義と技術進化がもたらす未来」と題した講演があった。

ホンダは2021年3月に、世界初のレベル3自動運転技術を搭載する新型LEGENDを発売した。ホンダは、LEGENDが搭載する新安全技術を「Honda SENSING Elite」と命名し、5つの高度な安全運転支援機能を実現した。すなわち、高速道路本線上においてハンズオフ状態での1）車線維持支援、2）車線変更支援、3）システムが主導する車線変更および追い越し支援、を提供する。さらに、4）トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）は、渋滞に遭遇すると一定の条件下でドライバーに代わってシステムが周辺を監視しながらアクセル、ブレーキ、ステアリングを操作する「条件付自動運転（レベル3）」の機能である。また、ドライバーがシステムからの操作要求に応じつづけなかった場合、左車線へ車線変更しながら減速・停車を支援する、5）緊急時停車支援機能も設定した。

ホンダは、Honda SENSING Eliteの技術と知見を活用し、安全運転支援をさらに大きく進化させるとしている。