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地平线

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地平线发布EmbodiedGen V2生成式仿真基础设施

地平线宣布，发布面向具身策略学习的生成式仿真基础设施EmbodiedGen V2。该平台以统一的可仿真表示贯通任务驱动世界生成、大规模场景生成、三维空间编辑、跨仿真器部署及闭环策略学习。
在资产生成方面，EmbodiedGen V2支持TRELLIS、SAM3D和Hunyuan3D等后端，可接收文本、图像及含遮挡图像输入，并自动完成质量检查、网格修复与简化、纹理烘焙、物理属性配置，以及URDF、MJCF和USD格式导出。对200项生

中国

地平线HSD 600域控制器获ISO 26262 ASIL D认证

地平线宣布，HSD 600域控制器通过UL Solutions的ISO 26262功能安全产品认证，达到ASIL D等级。
HSD 600基于征程6P芯片开发，是HSD全场景辅助驾驶系统的硬件平台，面向高速领航、城区辅助驾驶、智能泊车及主动安全等场景。
该域控制器可为功能安全机制、故障诊断响应、降级运行策略及最小风险策略提供硬件支持。此次认证确认其在随机硬件失效和系统性失效风险控制方面满足ASIL D要求。
（摘自2026年7月23

中国

地平线HSD将于2026年在一汽奔腾车型量产

地平线宣布，在中国一汽第八届供应链创新科技展上展示征程系列芯片、全场景辅助驾驶系统HSD、星空舱驾融合芯片及整车智能解决方案。
HSD基于算力为560TOPS的征程6P芯片开发，覆盖城区、高速、乡间道路及停车场等场景，计划于2026年在一汽奔腾车型上实现量产。
下一阶段，地平线与一汽奔腾双方将继续推进智能驾驶及整车智能技术在不同车型平台上的验证与应用，加强研发、测试、供应链及量产交付协同，并围绕征程6系列及舱驾融合技术拓展合作。
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中国

大众集团与地平线深化合作，加速在华L3/L4级自动驾驶研发

大众集团软件部门CARIAD于7月22日宣布，大众集团的中国公司VW Group China正通过CARIAD与地平线（Horizon Robotics）设立的合资公司——酷睿程（CARIZON）深化与地平线的合作，以加速L3级和L4级自动驾驶技术的开发。双方签署了新协议，将加强在AI基础模型领域的合作。
通过该协议，酷睿程将利用地平线的AI技术，开发出能够从传感器获取信息、进行识别，直至做出驾驶决策和控制的一体化、端到端AI驾驶模

中国

地平线发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0

地平线宣布，正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，该版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化。
HSD V2.0基于世界模型和端到端强化学习进行模型升级，覆盖智驾体验、行泊能力、全维避险和交互个性化等方面。该版本打通点到点智驾全流程能力，并在泊车和避障能力方面进行优化。
在主动安全方面，HSD V2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC

中国

地平线HSD智驾应用开发平台通过ISO 26262功能安全认证

地平线宣布，HSD智驾应用开发平台通过功能安全机构exida评估，获得ISO 26262功能安全认证，包括Communication Core ASIL-D认证证书和TROS Core ASIL-D认证证书。
HSD智驾应用开发平台面向全场景智能驾驶，是兼容ROS2生态的分布式通信中间件，由TROS Core开发框架与Communication Core通信核心构成。其中，TROS Core提供应用开发环境，Communicatio

中国

地平线携整车智能产品矩阵亮相2026年重庆车展

地平线宣布，携舱驾融合整车智能体芯片地平线星空、整车智能体操作系统KKClaw咖咖虾等产品亮相2026年重庆国际车展。
地平线星空采用5nm车规制程，BPU算力为650 TOPS，内存带宽为273 GB/s，可同时运行座舱数字AI与高阶智驾大模型。依托中央计算架构，该方案可使整车空间占用缩小50%，单车综合成本降低1,500-4,000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月。
整车智能体操作系统KKClaw咖咖虾支持通过自然语言跨域

中国

智驾新程携辅助驾驶产品矩阵亮相2026年重庆车展

大陆集团与地平线的合资公司智驾新程neueHCT宣布，携全线物理AI产品亮相2026（第二十八届）重庆国际汽车展览会，展示覆盖汽车级智能辅助驾驶、两轮出行、L4无人物流车等领域的产品矩阵。
本次展出的产品包括HCT Astra全场景辅助驾驶系统、HCT Luna高性能辅助驾驶系列产品、HCT Orbis智能骑行辅助系统等。公司称，目前其全线方案已获海内外50多款车型定点，并于此前获得国内某头部车企的海外项目平台化定点。
此外，在本次

中国

智驾新程neueHCT获自主车企全系海外项目定点

智驾新程neueHCT宣布，已获得一家头部自主车企的全系海外项目定点，覆盖该车企旗下全系品牌的出海项目及多款主力外销车型，目标市场包括欧洲、澳新及中东等地区。
本次合作的核心产品为HCT Astra端到端智能辅助驾驶方案，基于地平线单J6M芯片平台，支持高速NOA（不依赖高精地图）、APA智能泊车辅助、RPA遥控泊车辅助及主动安全等功能，系统响应速度在200毫秒以内。
在全球化能力方面，该方案满足C-NCAP与E-NCAP五星安全标

中国

【2026北京车展】HERE Technologies携智驾新程加速导航辅助驾驶全球布局

荷兰HERE Technologies于4月27日在2026北京车展上与智驾新程签署了谅解备忘录，旨在实现可量产自动驾驶系统在全球市场的规模化落地。智驾新程是由AI解决方案公司地平线与德国欧摩威共同成立的自动驾驶技术公司。
此次合作聚焦于面向全球汽车制造商的下一代智能驾驶项目，以及全场景导航辅助驾驶（NOA），并将加速从L2+级向L4级乃至无人驾驶出租车等先进自动驾驶应用的转型，覆盖欧洲和海湾国家（GCC）等国际市场。
通过此次合作

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奇瑞风云T9L搭载地平线HSD

地平线宣布，奇瑞风云T9L搭载地平线HSD全场景辅助驾驶系统上市。
该车型采用软硬一体高阶智能驾驶方案，面向主流家用SUV市场。
在硬件方面，风云T9L搭载地平线征程6P芯片，算力为560TOPS，用于支持全场景辅助驾驶功能。
在软件方面，车辆配备量产级一段式端到端HSD全场景辅助驾驶系统，并结合强化学习算法，以提升车辆在复杂路况下的感知、决策与执行能力。
地平线称，该系统可适配日常通勤、长途出行等多种家庭用车场景，进一步扩大智能驾

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地平线将发布舱驾融合智能体芯片方案“星空系列”

地平线宣布，将推出舱驾融合智能体芯片方案“星空系列”。
该方案采用单芯片一体化设计，将座舱与智能驾驶原本分离的双域计算整合为统一硬件平台，以中央计算为核心构建整车智能架构。
星空系列通过整合原本需要两个域控制器和两套独立硬件完成的计算任务，共用一套内存，并对线束及散热系统进行简化，可为车企实现单车约1,500元至4,000元的硬件成本优化，同时释放系统空间，提升整车布局灵活性。
该方案面向行业在硬件分离、成本控制和用户体验方面的需求

中国

地平线为iCAR V27提供辅助驾驶系统

地平线宣布，iCAR举行智能驾驶技术发布会，展示了搭载地平线HSD（Horizon SuperDrive，全场景辅助驾驶系统）的全新量产车型iCAR V27在辅助驾驶方面的能力。
地平线披露，iCAR V27采用地平线征程6P芯片，单颗算力为560TOPS，并配备27颗高精度传感器（包含激光雷达）。
在系统架构方面，HSD采用一段式端到端架构，目标是在不依赖高精地图、无需按城市逐一调校的条件下实现更强的场景泛化；
即使是之前没见过的

德国 中国

CARIAD与地平线合资企业酷睿程拟面向中国开发L2-4级ADAS

大众汽车软件部门CARIAD于2月12日宣布，将与在华合作伙伴地平线的合资公司酷睿程共同研发面向中国市场的L2、L2++、L3及L4级驾驶辅助系统。此外，大众集团将把与地平线合作开发的首款自研系统级芯片（SoC）应用于未来的ADAS技术中。
酷睿程计划于2026年扩展城区辅助驾驶等L2++级系统功能，旨在于城区交通场景下提供支持并提升高速行驶时的舒适性。此举被视为向更高级别自动驾驶（L3及L4级）迈进的关键一步。目前，中国已有逾70

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时代智能与地平线签约，共推新能源汽车智能化升级

宁德时代表示，旗下宁德时代（上海）智能科技有限公司（时代智能）已与地平线签署战略合作协议，双方将围绕新能源汽车智能化升级需求开展合作，面向全球整车企业与终端用户推进智能化出行相关产品与方案落地。
根据协议，时代智能将提供“磐石底盘”系列化产品与技术能力，地平线将提供全场景辅助驾驶产品及解决方案等汽车智能化核心能力。
双方通过软硬协同、跨域融合，共同探索从底层架构到顶层应用的完整智能化体系，为海内外OEM客户提供更具竞争力与多样化的产

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福瑞泰克6B平台获国内及合资品牌定点

福瑞泰克宣布，基于地平线征程6B（J6B）开发的辅助驾驶解决方案，同时获得国内及合资品牌头部主机厂定点。
福瑞泰克以J6B为基础，在10-20TOPS算力范围内，在J6B计算方案上创新部署了Transformer BEV与Sparse4D稀疏融合感知架构，显著提升了对异形障碍物的识别能力与复杂路况下的测距精度，为客户带来兼具性能与成本优势的可靠技术保障。
福瑞泰克J6B辅助驾驶解决方案功能层面，支持AEB、ACC、LKA等十多项主动

中国

轻舟智航与理想联合开发的城市NOA方案量产装车

轻舟智航（QCraft）宣布，基于地平线单征程6M的城市NOA方案已实现量产并正式上车，首发搭载于配备AD Pro的理想汽车理想L系列智能焕新版车型，该方案由理想汽车主导研发，轻舟智航参与联合开发。
该量产方案采用轻舟智航提出的安全端到端大模型，面向日常城区出行场景运行，并通过软硬件协同优化提升单芯片算力利用率，在既定硬件配置下实现安全性与通行效率的平衡；
相关模型融合了其在量产项目中积累的时空联合规划经验，并引入安全对齐机制，使自

中国

智驾大陆neueHCT完成近2亿美元融资

欧摩威集团宣布，与地平线合资成立的智能驾驶科技公司智驾大陆完成近2亿美元融资，本轮融资由云锋基金等产业资本及市场化基金联合投资，欧摩威集团与地平线作为战略股东继续追加投资。
公司表示，随着全球智能汽车产业推进及辅助驾驶技术持续迭代，智能驾驶解决方案供应商正进入结构性发展阶段。
智驾大陆面向全球整车厂客户开展业务，目前已形成由“繁星HCT Astra城区智能辅助驾驶系统”和“皓月HCT Luna高性能ADAS方案”构成的产品体系，其中

中国

北汽与地平线在北京成立合资公司，聚焦城市NOA研发

据多家媒体1月4日报道，近日，北京智驭科技有限公司成立，注册资本300万元，由北京汽车研究总院有限公司和北京地平线机器人技术研发有限公司共同持股，持股比例为65%和35%。
经营范围包括人工智能应用软件开发、人工智能理论与算法软件开发、智能车载设备制造、信息系统集成服务等。
该公司将专注于智能驾驶技术研发，核心目标是基于双地平线征程6M芯片（提供256 TOPS算力），开发全场景城市NOA系统，并集成至北汽“元境AI中枢大脑”架构中

中国

一汽奔腾携手地平线打造全场景城区辅助驾驶系统

一汽奔腾12月9日消息，公司将与地平线携手，基于地平线HSD（Horizon SuperDrive）城区辅助驾驶方案与征程6P，打造全场景城区辅助驾驶系统。
作为双方未来合作的技术核心，地平线HSD采用一段式端到端架构，融入强化学习能力，具备系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向丝滑控车、持续自我进化等核心优势。新一代旗舰车载智能计算方案——征程6P算力高达560 TOPS，结合硬件架构革新与安全冗余设计，为HSD的高效运行提供了强大

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