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地平线发布EmbodiedGen V2生成式仿真基础设施
地平线宣布，发布面向具身策略学习的生成式仿真基础设施EmbodiedGen V2。该平台以统一的可仿真表示贯通任务驱动世界生成、大规模场景生成、三维空间编辑、跨仿真器部署及闭环策略学习。
在资产生成方面，EmbodiedGen V2支持TRELLIS、SAM3D和Hunyuan3D等后端，可接收文本、图像及含遮挡图像输入，并自动完成质量检查、网格修复与简化、纹理烘焙、物理属性配置，以及URDF、MJCF和USD格式导出。对200项生....
在资产生成方面，EmbodiedGen V2支持TRELLIS、SAM3D和Hunyuan3D等后端，可接收文本、图像及含遮挡图像输入，并自动完成质量检查、网格修复与简化、纹理烘焙、物理属性配置，以及URDF、MJCF和USD格式导出。对200项生....
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