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ウーバーのアリゾナ州死亡事故、衝突6秒前にシステムが歩行者を検知
・米国家運輸安全委員会(NTSB)は5月24日、ウーバーの自動運転車が3月に起こしたアリゾナ州の死亡事故について、自動運転システムのレーダーおよびLiDARは衝突の6秒前に歩行者を検知していたという中間調査結果を発表した。
・自動運転車と歩行者の進路が一致した時、自動運転システムは歩行者を未確認の物体、車両、そして進行方向の定まらない自転車と分類した。
・衝突の1.3秒前にシステムは衝突を避けるためにブレーキが必要だと判断した。
・....
・自動運転車と歩行者の進路が一致した時、自動運転システムは歩行者を未確認の物体、車両、そして進行方向の定まらない自転車と分類した。
・衝突の1.3秒前にシステムは衝突を避けるためにブレーキが必要だと判断した。
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