自動運転技術：レーダー、制御システム

高度センシング用SoC開発、高精度マップ不要の制御技術

2025/06/17

要約
レーダー関連技術（ボッシュ、Arbe Robotics、Calterah）
HDマップ不要の制御システム（Imagry、Helm.ai）
HDマップ前提のシステム（FEV.io、MAP Ⅳ、Turing Drive）
自動運転を支える基盤技術や通信技術（ルネサスエレクトロニクス、アンリツ）

要約

　自動運転の要となるのはセンシングと制御の技術である。本稿では各種展示会で取材した、レーダーと制御に関する技術の情報をとりまとめ、乗用車では停滞しているとされるレベル4以上の自動運転実用化の進展に繋がる技術開発の現状を紹介する。

　レーダー関連技術については、特にSoCの開発状況に着目し、普及促進とLiDARに代わる高性能化の2つの視点で報告する。

　制御関連技術については、レベル2+以上では必須とされているHDマップ（高精度地図）やLiDARに頼らない新たな取り組みを報告する。制御技術にはレベル2からの機能向上ではなく、最初から自律的に交通流に適合する制御則を構築したL4自動運転の潮流がある。特徴の1つはHDマップを前提としないことで、制御の違いはセンサー構成の違いにも表れ、自律型制御の場合は一般的にセンサー構成が簡素でLiDARを必要としないものもある。HDマップに頼らない自動運転制御を中心に、制御開発ツールやインフラ協調システムの開発ツールに関する技術についても紹介する。


Arbe Robotics 4Dイメージングレーダー（Arbe Robotics展示資料）	Imagry 地図レス自動運転ソフトウェア（Imagry展示資料）

展示会名	主催	会期
オートモーティブワールド2025	RX Japan株式会社	2025年 1月22日～24日
CEATEC 2024	一般社団法人電子情報術産業協会	2024年 10月15日～18日
オートモーティブワールド2024	RX Japan株式会社	2024年 1月24日～26日