优步的亚利桑那州人身死亡事故:系统在碰撞发生前6秒检测到行人

  5月24日,美国国家运输安全委员会(NTSB)就3月发生在亚利桑那州的优步自动驾驶车辆致人死亡事故公布初步调查结果:自动驾驶系统的雷达及LiDAR在碰撞发生前6秒检测到了行人。
  当自动驾驶车辆及行人的行进方向一致时,自动驾驶系统会将行人分类成未确认的物体、车辆以及行进方向不确定的自行车。
  系统曾在碰撞发生前1.3秒做出为避免碰撞需紧急制动的判断。
  虽然优步为了降低车辆的“不稳定行为”已经特意将设置在自动驾驶基础款沃尔....

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