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理想汽車、次世代の自動運転アーキテクチャMindVLAを発表
・理想汽車(Li Auto)は3月18日、次世代の自動運転アーキテクチャMindVLAを発表した。同システムは、優れた三次元空間認識、論理的推論、運転行動の生成といった高度な能力を備えている。
・MindVLAの三次元空間エンコーダは、言語モデルにより論理的推論能力と結び付け、合理的な運転の決定を下すとともに、Action Tokenを出力し、Diffusion(拡散モデル)により走行軌跡を最適化する。推論過程全体は車両側で生成され....
・MindVLAの三次元空間エンコーダは、言語モデルにより論理的推論能力と結び付け、合理的な運転の決定を下すとともに、Action Tokenを出力し、Diffusion(拡散モデル)により走行軌跡を最適化する。推論過程全体は車両側で生成され....
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