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理想汽车发布下一代自动驾驶架构MindVLA
理想汽车3月18日发布下一代自动驾驶架构MindVLA。该模型将赋予自动驾驶强大的3D空间理解能力、逻辑推理能力和行为生成能力。
MindVLA的3D空间编码器通过语言模型，和逻辑推理结合在一起后，给出合理的驾驶决策，并输出一组Action Token（动作词元，即对周围环境和自车驾驶行为的编码），并通过Diffusion（扩散模型）进一步优化出最佳的驾驶轨迹，整个推理过程都要发生在车端，并且要做到实时运行。
有MindVLA赋能的....
MindVLA的3D空间编码器通过语言模型，和逻辑推理结合在一起后，给出合理的驾驶决策，并输出一组Action Token（动作词元，即对周围环境和自车驾驶行为的编码），并通过Diffusion（扩散模型）进一步优化出最佳的驾驶轨迹，整个推理过程都要发生在车端，并且要做到实时运行。
有MindVLA赋能的....
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