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日立AMS、走行環境のリスク予測を考慮した走行制御技術を開発
日立オートモティブシステムズ (AMS) は、一般道での自動運転車両の実用化に向け、自動運転における走行制御の判断を行うAD ECU (自動運転用電子制御ユニット) が、様々な移動体の挙動や物陰からの飛び出しなど、走行環境の潜在的なリスクを予測し、疑似的にマップ化して認識することで、予測したリスクを回避できるよう走行制御を行う技術を開発したと発表した。本技術では、移動体の将来時間を2次元のリスク予測マップ上に圧縮表現してAD ECU....
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