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日立汽车系统开发考虑到驾驶环境风险预测的驾驶控制技术
日立汽车系统(AMS)宣布，为实现自动驾驶车辆在一般道路上的实际应用，在自动驾驶中进行驾驶控制判断的AD ECU(自动驾驶电子控制单元)通过预测驾驶环境中的潜在风险(如各种移动物体的行为和从盲点冲出的物体等)并虚拟制图来识别这些风险，开发出为避免预测的风险进行驾驶控制的技术。该技术可将移动物体的未来时间压缩表示在2维风险预测地图上以减少在AD ECU上的处理，还能实时为处在盲点的移动物体等制作风险预测图。(摘自2019年10月11日....
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