トヨタの自動運転（下）：「1兆マイルの信頼性」に挑む

「運転」の知能化、「人とクルマの協調」の知能化、「つながる」知能化を推進

2017/03/02

要約
「運転」の知能化
TRIが、新しい大きく進化させたシミュレーターを開発
「人とクルマの協調」のための知能化
「つながる」知能化

要約

ドライビングシミュレーターによる人とクルマの協調の開発（資料：トヨタ）

　オートモーティブワールド2017 カンファレンスが、2017年1月18～20日に東京ビッグサイトで開催された。トヨタ自動車株式会社先進安全先行開発部主査松尾芳明氏による「トヨタが描く自動運転の在り方と今後の課題～知能化するクルマと人の協調とモビリティー社会の実現」と題した講演を中心に、トヨタが目指す自動運転の在り方と今後の課題について報告する。

　既に掲載したレポート「トヨタの自動運転（上）」は、トヨタの自動運転が目指す長期的な方向性（ADAS進化型と完全自動運転の2つのシステムを開発する）について報告した。本レポート「トヨタの自動運転（下）」では、自動運転に必要な 3つの知能化、「運転」の知能化、「人とクルマの協調」の知能化、「つながる」知能化について、それぞれより具体化した計画や検討中の事項を報告する。

　「運転」の知能化では、その中枢を担うToyota Research Institute(TRI)は、ミシガン州Ann Arborに米国第3拠点を設置。ミシガン大学の走行実験施設Mcityをフルに活用して研究を進める。TRIは、大幅に進化させたシミュレーターも開発中。プラットTRI CEOによると、トヨタ車は 1年間に世界で 1兆マイルを走行しているので（1億台のトヨタ車が年間1万マイル走行すると想定）、完全自動運転車実現には 1兆マイルの走行実験が必要との考え。しかし現実には困難であり、そこでシミュレーションが有力な手段の一つになる。実走行テストと最も厳しい状況を想定したシミュレーションを組み合わせて、「1兆マイルを走行したと同等の信頼性」に挑む（それは容易な作業ではないとも語っている）。

　「人とクルマの協調」の知能化では、東富士研究所に設置されているドライビングシミュレーターで検証しながら、自動運転車向けHMIの開発を進めている。

　「つながる」知能化では、自動運転車がクラウドサーバーにつながり、様々な道路交通情報のやりとりをする体制を構築する。また、見通しの悪い交差点など自律だけでは困難なシーンは、通信を利用した協調型安全システムを活用する。

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