丰田的自动驾驶 (下):挑战“1兆英里的可靠度”

推进“驾驶”的智能化、“人与车辆的协调”的智能化、“网联”智能化

2017/03/06

概要

ドライビングシミュレーターによる人とクルマの協調の開発
利用驾驶模拟器开展人与车辆的协调开发 (资料:丰田)

 2017年Automotive World研讨会于2017年1月18~20日期间在东京有明国际展览中心举行。本系列报告将围绕丰田汽车株式会社先进安全先行开发部总负责人松尾芳明以《丰田描绘的自动驾驶存在方式以及今后课题~人车协调智能化、以及移动社会的实现》为题的演讲,介绍丰田在自动驾驶方面的相关研究。

 已刊登的上篇报告《丰田的自动驾驶 (上) 》介绍了丰田的自动驾驶的未来长期发展方向 (开发ADAS升级版与完全自动驾驶2种系统)。本报告《丰田的自动驾驶 (下)》将介绍实现自动驾驶所必需的3大智能化—“驾驶”的智能化、“人与车辆的协调”的智能化、“网联”的智能化的具体计划和正在研究的事宜。

 关于“驾驶”的智能化,负责核心技术开发的Toyota Research Institute (TRI) 在密歇根州Ann Arbor成立了美国的第3个基地。将充分利用密歇根大学的行驶试验设施Mcity开展研究。TRI正在开发大幅升级的模拟器。据TRI的CEO Pratt透露,丰田车每年在全世界行驶1兆英里 (假定1亿辆丰田车平均每年行驶1万英里),因此要实现完全自动驾驶车,需要进行1兆英里的行驶试验。但是,实际要实现这一目标存在困难,因此模拟试验将是有效手段之一。结合实际行驶测试与模拟最严格行驶条件的模拟器,挑战“相当于行驶1兆英里的可靠度” (Pratt表示,实际操作起来并不容易)。

 关于“人与车辆的协调”的智能化,在位于东富士研究所的驾驶模拟器验证的同时,还将推进自动驾驶车HMI的开发。

 关于“网联”的智能化,将构建自动驾驶车连接至云端服务器、交流各种道路交通信息的体系。此外,在预见性较差的路口等单靠自动系统较难实现自动驾驶的情况下,将充分发挥利用通信技术的协调型安全系统的作用。



相关报告:
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