NVIDIAのGPU：トヨタが自動運転車開発から製品化まで幅広く採用

【ものづくり】武蔵精密工業はAIによる外観検査と全自動無人搬送車を事業化

2019/04/22

要約
NVIDIA DRIVE Constellationの構成と役割
トヨタ：NVIDIAのGPUを自動運転開発から製品化まで幅広く採用
武蔵精密工業：外観検査・搬送のAIによる自動化を目指す
AIによる製造プロセス最適化サービスを提供する「Musashi AI株式会社」を設立

要約

トヨタとNVIDIAが、自動運転車開発で全面的に協力
（資料：NVIDIA）

本レポ－トは、最近発表された、NVIDIA Corporation（以下NVIDIA）とトヨタ自動車株式会社（以下トヨタ）及び武蔵精密工業株式会社（以下武蔵精密工業）の提携について報告する。

トヨタは、2017年以来NVIDIAと提携してきた。NVIDIAは、2019年3月にカリフォルニア州San Jose市で開催されたGTC（GPU Technology Conference）において、トヨタがNVIDIAのシミュレーションシステムであるDRIVE Constellationを採用すると発表した。両社の協業は、自動運転車開発から製品化までの幅広い範囲をカバーすることになる。Constellationの採用は、自動車メーカーで初という。

トヨタ側では、トヨタ、Toyota Research Institute（TRI）、Toyota Research Institute Advanced Development（TRI-AD）がNVIDIAと協働する。TRI-ADは、2018年3月、トヨタ、デンソー、アイシン精機の3社が共同で、自動運転技術のソフトウェアの研究・開発を行うため東京に設立した。

武蔵精密工業は、四輪車・二輪車用部品のメーカー。外観検査作業にNVIDIAのJetson AGX Xavierを取り入れ効率化を進めている。さらに工場内外の「全自動無人搬送車（Self Driving Vehicle: SDV）」を開発中。この2件の効率化プロジェクトを新たな事業として開始する計画。

2019年4月3～5日に開催された第3回AI・人工知能EXPOにおいて、イスラエルのSixEye Interactive Ltd.と合弁で、Musashi AI株式会社を設立すると発表した。SixEye Interactives社は照明、ビデオ処理等に優れ、自動画像検査装置用AIアルゴリズムや全自動無人搬送車（Self Driving Vehicle：SDV）管理システムの共同開発を行っていく。

☆NVIDIAは、自動運転車向けに「DRIVE AGX Xavier」、ロボット向けに「Jetson AGX Xavier」と呼ぶSoC（System-on-a-chip）を提供している。

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