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米Toyota Research Institute、自動ドリフト走行プログラムを披露
・米国のToyota Research Institute (TRI) は2月2日、走行中の障害物を回避するため、自動でドリフト走行するためのプログラムの実装に世界で初めて成功したと発表した。自動運転の研究における新たなマイルストーンとなり、より安全な自動車の未来を垣間見ることができるという。
・このTRIの非線形モデル予測制御(NMPC)というアプローチでは、車両ダイナミクスと制御設計の深い知見を組み合わせることで、車両の動作領域....
・このTRIの非線形モデル予測制御(NMPC)というアプローチでは、車両ダイナミクスと制御設計の深い知見を組み合わせることで、車両の動作領域....
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