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美国Toyota Research Institute揭晓自动漂移行驶程序
2月2日，美国丰田研究院(TRI)宣布全球首次成功安装可以避免行驶中障碍物的自动漂移行驶程序。这是自动驾驶研究的新里程碑，可以窥见更加安全的汽车未来。
该TRI非线性车型预测控制(NMPC)方法结合了车辆动力学和控制设计的深入见解，在汽车动作领域发挥了极限性能。
该研究的目的是使用受控的自动漂移来导航突然出现的障碍物和结冰路面的危险路况，以此来避免事故。
控制软件升级为每20秒计算一次全新的轨道以保持汽车平衡。
※点....
该TRI非线性车型预测控制(NMPC)方法结合了车辆动力学和控制设计的深入见解，在汽车动作领域发挥了极限性能。
该研究的目的是使用受控的自动漂移来导航突然出现的障碍物和结冰路面的危险路况，以此来避免事故。
控制软件升级为每20秒计算一次全新的轨道以保持汽车平衡。
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