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日立Astemo、快適な自動運転を実現する軌道計画技術を開発
日立Astemoは、自動運転や先進運転支援技術による走行において、不快な揺れや加速度を抑制し、快適な移動空間を実現するための、AD ECUなどにおける高精度な軌道計画技術「Dynamics planning」のアルゴリズムを開発したと発表した。この技術では、カメラなどの外界認識センサー、MPU (Map Position Unit) による地図情報、将来的にはインフラからの交通情報などを活用して、車両前方の走行可能領域をAD ECU....
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