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日立Astemo开发实现舒适自动驾驶的轨迹规划技术
日立Astemo宣布开发出用于AD ECU等的Dynamics planning高精度轨迹规划技术算法，旨在使用自动驾驶或先进驾驶辅助技术行驶时减轻令人不适的摇晃和加速并实现舒适的移动空间。该技术通过使用摄像头等外部识别传感器、基于MPU(地图定位单元)的地图信息、未来还将使用来自基础设施的交通信息等，将车辆前方的可行驶区域输入至AD ECU等。通过有效利用可行驶区域的宽度来平稳地转入弯道，可规划能够抑制施加到车辆的加速度和加速度变....
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