トヨタのITS：世界初の路車間・車車間通信を新型プリウスなど3車種に設定

日本の官民が推進する「協調型ITSサービス」、下段中央のITSスポットサービスは既に実現している、上段左の次世代DSSSは今回トヨタが実現した技術（SIDS (Signal Information Drive System) は除く）、その他3項目およびSIDSはこれから実用化される技術（資料：ITS Japan）

 本レポートは、トヨタが2015年後半に日本で発売した3車種、新型Prius、マイナーチェンジしたCrown Majesta、Royal/Athleteに搭載したITS Connectについて報告する。

 既に実用化されているITSスポット（高速道路に設置された安全運転支援システム）やDSSS（Driving Safety Support Systems/一般道路に設置）は協調型ITS（Cooperative Intelligent Transportation Systems）と呼ばれる。クルマに搭載したセンサーでは捉えきれない情報を取得することで自律型の安全運転システムを補完し事故低減に貢献している。トヨタが今回採用したITS Connectは、路車間・車車間通信を利用し、協調型ITSの従来レベルを超えて、刻々と変化する交通情報をリアルタイムで把握・伝達することで、より精緻な安全対策を実現する。

 ITS Connectは、ITS専用周波数（760MHz）を使用し、路車間通信により「右折時注意喚起」など交差点での安全対策を、また車車間通信を利用した「通信利用型レーダークルーズコントロール」を開発した。さらに次の段階として、車車間通信を利用し出会い頭の衝突を防止するシステムや、歩行者とクルマが通信する技術の開発を進めている。

 これらのシステムは、例えば車が支線から本線に合流する場合などでの車の動きの予測を可能にするので、将来の自動運転における運転知能の実現にも不可欠な技術であるとしている。

 課題としては、路車間通信の路側インフラが整備される交差点は、2016年3月末で東京都と愛知県の約50箇所にとどまり、全国に配備するには膨大なコストがかかることが見込まれている。トヨタは、この機能を搭載する車両を発売することが、路側インフラ設置の促進にも貢献するであろうとの思いで、設定車種の発売に踏み切ったとしている。

 なお車車間通信を利用する技術として、Daimlerは、2013年に発売した新型Mercedes-Benz S-Class、2016年に発売した新型E-Classに、スマートフォン間で通信するCar-to-X communicationを設定した。まず早期に実現できるスマートフォン間の通信システムを採用したが、別途専用の車車間通信システムの開発も進めている。

 ホンダは、Wi-Fi通信で車と車、車と専用スマートフォンアプリを持つ歩行者が互いに通信する技術を確立した。

関連レポート：
トヨタ：「つながる技術」の取組みを加速、車載通信機「DCM」の搭載を拡大（2016年3月）

 トヨタは2015年後半、ITS専用周波数（760MHz）の無線通信を活用した路車間・車車通信を利用した支援システムITS Connectを、予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense P」のオプションとして、日本向けの新型Prius、Crown Majesta、Royal/Athleteに世界初搭載した。

 路車間通信の利用では、「右折時注意喚起」など、交差点での新しい安全対策を実用化。また、車車間通信を採用した「通信利用型レーダークルーズコントロール」を開発。従来のミリ波レーダーによる先行車両との車間距離、相対速度の検知に加え、車車間通信により得られた先行車両の加減速情報を活用することで、追従性能を高めた。

 海外では路車間・車車間通信は5.9GHzが標準となる見通しだが、トヨタは、760MHzの電波は障害物の背後に回り込みやすく広範囲に送受信できるので、見通しの悪い交差点に位置するクルマとの通信などに有利としている。

 ITS Connectの搭載車種を順次拡大することで、日本国内の事故総件数のうち約4割を占める、交差点周辺で発生する事故の低減に貢献するとしている。

 路車間通信に対応する道路側装置は、2016年3月末に東京都と愛知県を合わせて約50カ所の交差点に設置される。通信利用型技術は普及してこそ効果が出るシステムなので、トヨタはこのシステムの普及を促す意味でも率先して採用したとしている。

ITS Connectの右折時注意喚起システム（写真：トヨタ）	通信利用型レーダークルーズコントロール（写真：トヨタ）
ITS Connectの路側装置（感知器と無線機）（写真：トヨタ）

トヨタが実用化したITS Connect

ITS Connectは、刻々と変化する情報をリアルタイムで伝達

 今回トヨタが実用化したITS Connectは、対向車や歩行者の刻々と変化する情報をリアルタイムで伝達することができる点で、ITSスポットやDSSSより一歩進んだ協調型ITS「次世代ITS」と位置づけられている。

 ITS Connectの特徴と、それが端的に発揮されるケースをまとめた。

ITS Connectの特徴と、特徴が発揮されるケース

資料：中部IT融合セミナー「ITSに対するトヨタの取組みと将来展望」 2015.10.20

日本のITSの歴史 ～渋滞から安全へ～（資料：トヨタ）

 トヨタは、今回導入したITS Connectを、ここ20年ほどのITS （Intelligent Transportation System）の発展の歴史を踏まえ、またさらに強化するものと位置づけている。

 1996年にサービスを開始したVICSは、渋滞緩和を目指したシステム。2001年に開始したETC（Electronic Toll Collection System/自動料金支払いシステム）は、料金所の渋滞を激減させた。

 2009年にサービスを開始したITSスポット（主に高速道路向け）と2011年にサービスを開始したDSSS（主に一般道路向け）は、信号情報や路側センサー情報を活用した協調型ITSで、安全を指向したシステム。今回トヨタが実現したITS Connectは、さらに周波数760MHzの電波も使用する「次世代ITS」であり、より安全性を高め、安心を齎すものだとしている。

既に日本で実現されてきたITS

資料：内閣官房情報通信技術（IT）総合戦略室、国土交通省、トヨタ他
（注）ITSスポットとDSSSが、協調型ITSと呼ばれている。トヨタが設定したITS Connectは、これまでのDSSSに760MHzの電波による通信をプラスしたシステムで、「次世代ITS」だとしている。

トヨタの安全装備展開のイメージ（資料：トヨタ）

 トヨタは、2017年にはITS Connectの第2段階として、見通しの悪い交差点で車車間通信による「出会頭衝突防止」や、歩行者と通信する「交通弱者存在通知」を導入する。

 トヨタは、ITS Connectを、Toyota Safety Senseなど自律型の安全装備を補完し、自動運転における運転知能の実現に不可欠な機能として発展させていく。

トヨタが開発中のITS新技術

ITS Connectの自動運転に向けた活用例

 資料：中部IT融合セミナー「ITSに対するトヨタの取組みと将来展望」 2015.10.20

Mercedes-Benz S-Class/E-Classに設定された "Car-to-X communication"のイメージ（写真：Daimler）

 Daimlerは、2013年に発売した新型S-Classと2016年2月に発売の新型E-Classに、Car-to-X communicationを設定した。自車が搭載するスマートフォンが、他車（Mercedes-Benz以外の車でも可能）が搭載するスマートフォンと通信し、現在位置から見えない危険などを知らせる。

 2013年に導入したシステムでは、Drive Kit Plusによりスマートフォンと車両を接続したが、2016年のシステムでは車両のソフトウェアに接続する機能を組み込んだ。

 Daimlerは、いち早く市場投入するためにスマートフォンを利用するシステムを開発したが、車車間通信専用のCar-to-X communicationシステムを開発中で、両システムの並行利用を可能にすることを計画している。

 なお、伝達する情報は、自車の現在位置からは見えない道路上での故障車の存在、急な激しい雨、凍結した路面などで、トヨタがITS Connectに盛り込んだ交差点での精緻な制御などとは異なる。

 ホンダは、Wi-Fi通信により、クルマとクルマ、クルマと専用スマートフォンアプリを持つ歩行者が互いに通信する技術を確立した。2020年を目途に実用化する計画とされる。

 また、車車間通信を利用するものではないが、Volvoは2016年1月に日本で発売した新型XC90に、ミリ波レーダーとカメラを使用して、右折時に直進車と衝突する可能性が高まったと判断すると自動ブレーキをかけて衝突を回避する世界初の「インターセクション・サポート（右折時対向車検知機能）」を設定した。

Mercedes-Benz S-Class/E-ClassにCar-to-X communicationを設定

資料：Daimler

ホンダ：Wi-Fiを活用したリアルタイム通信システム「V2X」を開発

資料：ホンダプレスリリース 2015.3.10

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