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アダプティブクルーズコントロールシステム

NIRA Dynamics AB

アスファルトと雪道でAEBの制御ロジックを変更可能！路面ミュー推定ソフトウェア

タイヤ・グリップ・インディケーター(TGI)は、ABSやTCSが発動するそのもっと前に、安全運転を実施している通常走行状態で現在装着しているタイヤと自車両現在走行している路面のミューを推定することができるソフトウェアです。

自動車は最終的にはタイヤに伝達させた動力を路面に作用させて制御しているので、路面ミューはとても重要なパラメータになります。
自動車制御の基本的な情報になるので、路面ミューの情報は様々な用途に活用でき、一石三鳥にも十鳥にもなりうる情報です。

【Highミュー → Lowミュー】
・AWDの発動やトルク配分最適化
・ACCの車間距離や速度の制御、またはドライバーへのACC解除の提案
・衝突軽減ブレーキの制御始動タイミングを路面の滑りやすさに適応
・回生ブレーキを路面ミューに応じてディスクブレーキと合わせるブレーキブレンディング
・サマータイヤとスタッドレスタイヤ別でのABSの制御ロジックの適応
・走行中の路面ミューをドライバーに表示するインフォテイメント
・2WD/AWD制御最適化によるバッテリー消費の節約

【Lowミュー → Highミュー】
・ブレーキブレンディングから回生ブレーキに復帰し再充電の効果を最大化
・2WD/AWD制御最適化によるバッテリー消費の節約

TGIはCAN-Bus上に流れている情報のみで路面ミューを推定することが可能なので、処理能力や記録容量、セキュリティ要件に制限されず、インストール先を選びません。

取得できる情報は路面ミュー以外にも、現在装着しているタイヤのスティッフネス（サマータイヤとスタッドレスタイヤの識別）、路面のラフネスやポットホールの検出も可能で、これらすべての情報が既存のセンサー信号を利用して得られるので、低コスト、安価な実装コストで車両に装備することができます。

取得された路面の情報は、クラウドに集約されRSAとRSCというクラウドサービスによってデータ共有されています。