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英Wayve、エゴモーションと3D構造推定のための「Rig3R」を発表
・英国の自動運転向けAI開発企業Wayveは10月15日、マルチカメラリグによる高精度かつ堅牢な3D再構築を可能にする新モデル「Rig3R」を開発したと発表した。Rig3Rは、利用可能な場合にリグ制約を明示的に活用する初の学習ベース手法である。VGGTのようなジオメトリ基礎モデルをリグ認識という利点を加えて拡張し、リグ情報がある場合はそれを活用し、ない場合はリグの構造とキャリブレーションを推定する。
・Rig3Rは、多様なリグ構成....
・Rig3Rは、多様なリグ構成....
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