保时捷利用机器人操作系统实现先进的车辆集成和自动驾驶功能

保时捷于5月21日宣布,旗下技术服务提供商Porsche Engineering自2019年以来一直在使用机器人操作系统(ROS)开发集成量产汽车总线系统(电气信号系统)的复杂软件界面。通过这种集成,可将新功能无缝添加到现有车辆中。配备自动驾驶传感器的测试车JUPITER就是其中一个例子。
ROS应用程序由相互通信的节点组成,并由用于数据交换、可视化和调试的软件库提供支持。因此,ROS非常适用于开发自动驾驶和互联驾驶功能,从而实现快....

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