自動運転：どのようなテクノロジーがカギを握るか？

センサー、アクチュエーター、デジタルマップとテレマティクスの最新動向

2014/11/17

要約
センサー技術
加速・減速・操舵のアクチュエーター
自動運転用３Dマップデータ
テレマティクス（クラウドデータとの通信）

要約

自動運転技術のロードマップ：Telematics Japan 2014 で解説した、自動運転実用化の各社ロードマップと、メルセデス・ベンツ実証実験結果に続き、今回は自動運転に使われる要素技術について解説する。

自動運転では、カメラやレーダーのセンサーから得られた情報と、高精度な3Dデジタルマップを照合し、まず現在の自車位置の特定と、道路の車線と周辺の障害物の有無を確認する。こうして周囲の状況を認知したら、走行する進路を判断し、その進路を走行するための運転操作をアクチュエーターに指示することで、自動運転が行われる。その運転操作の結果、自車が進んだ位置と周囲の変化は瞬時にセンシングされて、次の認知・判断へフィードバックされる。今回のレポートでは、各種センサー、加減速・操舵を行うアクチュエーター、３Dデジタルマップ、テレマティクス（クラウドとの通信）について解説する。

自動運転のシステム構成図