自动驾驶：哪些技术掌握关键

传感器、执行器、数字地图及远程信息处理的最新动向

2014/11/20

概要

　　继自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 中对各公司的自动驾驶发展蓝图及梅赛德斯奔驰的道路测试结果进行介绍后，本篇报告将就自动驾驶使用的关键技术进行说明。

　　自动驾驶将利用摄像头及雷达传感器获得的信息与高精度的3D数字地图进行对比，首先锁定车辆自身目前所处的位置，并确认车道线及周边是否存在障碍物。在掌握这些周边情况后，判断行驶路线，通过向执行器下达按照该路线行驶的驾驶操作指示，实现自动行驶。行驶途中可进行实时定位并瞬时感应周边环境变化，为下一步的认知・判断做出反馈。本篇报告将对各类传感器、控制加减速・转向的执行器、3D数字地图、远程信息处理（与云之间的通信）进行说明。

自動運転のシステム構成図