現代モービス、自動運転レベル4向けブレーキシステム開発
韓国の現代モービスは自動運転レベル4 (特定条件下における完全自動運転) 以上向けブレーキシステムを開発した。この製品は電気機器の故障や外部からの衝撃などでブレーキが正常に動作しない場合でも、緊急ブレーキ装置が自ら動作する冗長性を持つ。このシステムは2つの電子制御式ブレーキ装置と、これを制御するECU、ソフトウェア制御プラットフォームなどで構成。通常時は2つの制御装置が相互に情報のやり取りを行うが、主制御装置が正常に動作しない場合は....
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