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现代摩比斯开发L4级自动驾驶的制动系统
韩国现代摩比斯开发出面向L4级以上自动驾驶(在特定条件下的全自动驾驶)的制动系统。即使在该产品因电动设备故障或外部冲击等而无法正常运行的情况下，紧急制动装置也拥有自主操作的冗余性。该系统由2个电子控制式制动装置和控制它们的ECU、软件控制平台等组成。通常情况下，2个控制装置互相交换信息，但当主控制装置无法正常运行时，控制器通过感知这种情况构建向辅助装置发出驱动指令的机制。(摘自2019年9月19日新闻)
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