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日立Astemo、狭路での協調行動が可能な自動運転技術を開発
日立Astemoは、狭路での協調行動を可能とする自動運転技術を開発したと発表した。この技術は、LiDARなどによる3Dセンシングデータを統合し、車両周辺の走行環境を立体的に認識するとともに、検知したフリースペースや対向車両の挙動から進行意図を理解して経路予測を行うもの。これにより、狭路での対向車と協調したスムーズなすれ違い自動運転が可能になるという。将来的には2023年3月に投入した遠方検知と広い画角、識別パターンの記憶を特長とした....
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