Autonomous Truck 2026：商用車の自動運転技術

ドライバーレス車両、実走行データ、安全規格、メガワット充電システム

2026/07/03

要約
ドライバーレストラックの実運用展開：24時間365日顧客運用からの学び（Kodiak AI）
実走行データ：レベル4自動運転トラックへの重要な道筋（Inceptio）
大型用途向け自動床下メガワット充電（Fraunhofer IVI）

要約

　第9回VDI国際会議「Autonomous Trucks」は、2026年4月29から30日にかけてドイツ・ミュンヘンで開催された。例年と同様に、「Connected Off-Highway Machines」および「Smart Farming」の各会議と同時開催された。自動運転トラックは、実証試験やプロトタイプ開発の段階を超え、量産化および商用運用へと移行しつつある。同会議には、自動運転トラック分野における最新の技術動向、規制対応、運用上の課題について議論するため、主要な専門家が集まった。

　Daimler Truck、Volvo Autonomous Solutions、Kodiak AI、PlusAI、Inceptio Technologyなどによる講演では、自動運転車両プラットフォーム、ハブ間輸送、ドライバーレス展開、24時間365日の車両運用が取り上げられた。そのほか、生成AI、シミュレーション、ソフトウェア定義車両、センサーフュージョン、LiDAR性能、実走行データ、AI安全規格などについても議論が行われた。

　本レポートでは、自動運転トラックの商用化における主要課題として、ドライバーレス車両の実運用および実走行データを活用したレベル4システムの開発を扱った2件の講演を取り上げる。あわせて、展示エリアでFraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems IVIが展示した大型商用車向け自動床下メガワット充電システムについても紹介する。

　講演および展示からは、自動運転トラックの実装が、自動運転システム単体の開発を超え、統合された物流エコシステムの構築へと進展していることが示された。このエコシステムには、24時間365日の車両運用を可能にする運用体制、実走行データに基づく継続的な性能改善、車両稼働率の向上を支える自動充電インフラが含まれる。

Real-World Driverless Truck Deployment: Learnings from launching to scaling 24/7 customer deployments
Andreas Wendel、CTO、Kodiak AI、米国
Real-World Data: The Critical Path to L4 Autonomous Trucks
Zhizhuo Jin、Senior Staff Software Engineer、Inceptio Technology、中国・上海
Automated Underbody Megawatt Charging for Heavy-Duty Application
Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems IVI

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