商汤绝影联合东风汽车推出生成式智驾量产方案
商汤绝影宣布,与东风汽车联合推出生成式智驾量产方案,计划覆盖东风汽车多款车型。
该方案在量产系统中集成一段式端到端架构、扩散生成式模型(Diffusion Model)以及“强化学习+开悟智驾世界模型”的训练方法:其中一段式端到端架构将感知、规划与决策进行一体化建模以减少中间环节信息损失,用于提升决策与响应效率;
扩散生成式模型用于在复杂场景下生成多种候选行驶轨迹并选择更符合约束与驾驶需求的行为策略;
强化学习结合世界模型用于在训练....
该方案在量产系统中集成一段式端到端架构、扩散生成式模型(Diffusion Model)以及“强化学习+开悟智驾世界模型”的训练方法:其中一段式端到端架构将感知、规划与决策进行一体化建模以减少中间环节信息损失,用于提升决策与响应效率;
扩散生成式模型用于在复杂场景下生成多种候选行驶轨迹并选择更符合约束与驾驶需求的行为策略;
强化学习结合世界模型用于在训练....
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