日立AMS、一般道における自動運転での高精度な追従走行を可能にする技術を開発
日立オートモティブシステムズ (AMS) は、一般道での自動運転車両の実用化に向け、大きな舵角で旋回する場面などにおいても、ステレオカメラやレーダーがセンシングした情報によりAD (自動運転) / ADAS (先進運転支援システム) ECUが指示する軌道を正確に追従走行するための車両制御技術を開発したと発表した。この技術では、前方のセンシング情報をECU内に一度蓄積してから使用することで、過去から現在までの点を線 (軌道) として認....
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