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Motional发布nuReasoning数据集,助力自动驾驶开发

现代汽车集团旗下美国自动驾驶技术公司Motional于9月8日宣布已发布nuReasoning开源数据集。该公司表示,该数据集是全球首个以推理为中心的长尾场景开源数据集,旨在帮助自动驾驶汽车学习类人推理与决策能力。
nuReasoning包含由各类边缘场景组成的2万个长尾场景,如行人异常行为、动物横穿道路以及夜间道路施工等。各场景还附带经人工验证的注释说明,对自动驾驶汽车的感知结果及其行为背后的推理过程提供了解释。
该数据集涵盖Mo....

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