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小鹏集团发布预测式世界模型X-Foresight，提升自动驾驶决策能力
小鹏集团6月2日消息，近日，集团正式发布基于预测式世界模型（Predictive World Modeling）的视觉-动作因果预测网络——X-Foresight。
X-Foresight把世界建模直接嵌入自动驾驶的VLA架构，通过联合预测未来画面与驾驶动作，从海量真实驾驶视频中习得物理世界的运行规律，更好执行控车决策，实现驾驶能力的本质跃升。
经实测，X-Foresight在规划安全与生成保真度上全面领先传统基线。碰撞率相对下降1....
X-Foresight把世界建模直接嵌入自动驾驶的VLA架构，通过联合预测未来画面与驾驶动作，从海量真实驾驶视频中习得物理世界的运行规律，更好执行控车决策，实现驾驶能力的本质跃升。
经实测，X-Foresight在规划安全与生成保真度上全面领先传统基线。碰撞率相对下降1....
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