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Japan Mobility Show 2025：AD/ADAS関連技術
カメラ、レーダーの搭載位置
2025/12/19
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要約
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日系乗用車（トヨタ、ホンダ、日産、三菱自、スズキ、ダイハツ）
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日系トラック（FUSO、HINO）
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外資系乗用車（BMW、BYD、Hyundai、Mercedes-Benz）
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自動運転関連技術（AGC、Mobileye）
要約
Japan Mobility Show 2025（主催：日本自動車工業会、会期：2025年10月29日（水）～11月9日（日）、会場：東京ビッグサイト）では、自動車会社各社の車両が展示されており、ADAS用センサーの車載配置を各社横並びで比較することができた。本稿では自動車会社各社の前方カメラ、レーダーの種類と配置を紹介する。あわせて部品サプライヤーのAD/ADAS関連技術と製品を紹介する。
AD/ADAS用の前方センサーとしては、走行レーンを規定する車線を認識することと、先行車の分類と障害物の認識を画像情報からおこなうカメラと先行車や障害物と自車との距離を計測するレーダーの2つを組み合わせて使用するのが一般的である。
カメラには単純な画像認識を行う単眼カメラと、画像認識と共に認識した物体までの距離を同時計測することができるステレオ（複眼）カメラの2種類がある。一部では高性能画像処理技術を持ったMobileye社製SoCを使用して単眼カメラで距離計測を行う例もある。
レベル2＋システムの採用拡大やレベル3システムの高車速対応が期待される中で、自動車会社各社の設計思想や主要市場の違いによるカメラ、レーダーの扱いの違いが興味深い。
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