日产、本田、斯巴鲁的自动驾驶实施计划

2017年日本汽车工程学会:乘用车整车厂的展示及报告

2017/07/07

概要

スバル「ツーリングアシスト」搭載車が、先行車を検知しながら走行している(スバル広報資料)、2017年夏に投入予定
斯巴鲁“Touring Assist”配套车可一边检测前行车辆,一边行驶。
计划2017年夏季投放市场 (斯巴鲁公开资料)

 2017年日本汽车工程学会于2017年5月24~26日期间在日本横滨国际和平会议场举行。次月,日产、本田、斯巴鲁三家公司都发布或确认了自动驾驶的实施的计划。

 本报告将结合各日本乘用车整车厂在2017年日本汽车工程学会上的展示内容,介绍上述3家公司的自动驾驶实施计划。(丰田在日本汽车工程学会上展示情况请参见相关报告)。

 今年6月发布自动驾驶实施计划的日产、本田、斯巴鲁在不久前举办的日本汽车工程学会上介绍了相关车型和技术。

 此外,该展会还展示了近半年上市的新车型,包括日产Note e-Power、马自达CX-5、铃木Wagon R、斯巴鲁Impreza、大发的Mira e:S与Thor,介绍了为各款新车型配套的新技术。

 三菱汽车展出Outlander PHEV。还展示了名为“未来四轮控制技术”的构想,今后,四轮驱动技术将与ADAS、自动驾驶相融合,为控制与行驶性能作贡献。

2017年日本汽车工程学会 相关报告:
丰田展示新开发的动力总成 (2017年6月)
电动助力转向 (EPS) 技术的进步 (2017年6月)
主要树脂材料厂商的技术展示 (2017年6月)
树脂成型加工技术的展示 (2017年6月)



日产、本田、斯巴鲁的自动驾驶实施计划

 日产、本田、斯巴鲁三家在2017年6月发布了今后的自动驾驶实施计划,或确认将制定相关计划。

 日产已为Serena和X-trail选配的高速公路同一车道自动驾驶技术“ProPILOT”又追加了自动变道功能 (2018年)、还确定2020年实施市区自动驾驶技术计划。

 本田宣布,2020年计划投放高速公路Level 3的自动驾驶车,2025年左右投放Level 4的自动驾驶车。本田作为该计划准备工作的一环,2016年12月宣布,开始与谷歌旗下的Waymo公司共同开展自动驾驶研究,2017年4月和5月已分别与京都大学和美国波士顿大学开展AI的共同研究。

 斯巴鲁宣布,将对Eye Sight大幅升级,到2017年夏季导入高速公路自动驾驶系统。



日产、本田、斯巴鲁自动驾驶实施计划 (2017年6月发布)

日产 2016年  为Serena选配高速公路同一车道自动驾驶技术“ProPILOT”,2017年6月还为车型微改的X-trail选配。日产还宣布,2017年内将投放配套ProPILOT的新款Leaf。
2018年  自动进行高速公路的变道 (现有ProPILOT不具备这一功能)。
2020年  计划实现市区自动驾驶。
本田 2020年  到2020年,导入包括高速公路自动变道在内,堵车时驾驶员无需监视周围的自动驾驶系统 (相当于SAE标准的Level 3)。
2025年前后  计划实现面向个人用户的“Level 4” (在天气、道路环境等限定条件下,驾驶员不参与驾驶的自动驾驶)。
斯巴鲁 2017年夏季  对驾驶辅助系统“Eye Sight”大幅升级,开发出“Touring Assist”,包括高速公路堵车在内的全车速范围内,自动控制油门、刹车和方向盘。将为2017年夏季上市的新款Levorg与WRX S4全系标配。
 新功能Touring Assist将Eye Sight的“车道中央保持”功能的启动车速范围从原先“60km/h及以上”扩大到“0km/h及以上”,同时还新增“前方车辆尾随转向”功能,以及“带全车速追踪功能的巡航控制”功能。通过软件的改良,实现了新的功能。
资料:各整车厂公告及报道


日产的自动驾驶:配套“ProPILOT”的Serena

 日产展出配套Level 2自动驾驶系统的MPV Serena。

 高速公路同一车道自动驾驶技术“ProPILOT”在单调的“堵车行驶”与长时间的“巡航行驶”中,能替代驾驶员,自动控制油门、刹车和方向盘。能大大缓解高速公路的驾驶压力,减轻长时间驾驶的疲劳感。

 日产还在2017年6月为车型微改的SUV X-trail选配“ProPILOT”。

セレナのプロパイロット搭載モデル プロパイロットは、高速道路において「車間距離キープ」と「車線中央キープ」を自動でコントロールする(日産広報資料)
Serena的ProPILOT配套车型 ProPILOT在高速公路上能自动控制“保持车间距”和“保持在车道中央” (日产公开资料)


本田的自动驾驶:基于Legend的“Automated Drive”

 本田展出基于Legend的自动驾驶车“Automated Drive”。配套立体摄像头、远程/中程毫米波雷达、激光测距仪 (与LiDAR相同) 等传感器。据悉,2016年5月在伊势志摩赛道进行行驶测试、基于Accord的自动驾驶车的配置也基本相同。本田宣布,2020年就将投放包括高速公路自动变道在内,堵车时无需驾驶员监视周围的自动驾驶车 (相当于SAE标准的Level 3)。此次展出的Legend是其基础车型。 ホンダが出展したレジェンドベースの自動運転車”Automated Drive”
本田展出基于Legend的自动驾驶车“Automated Drive”



基于Legend的“Automated Drive”配套的传感器

传感器 配套个数 功能
立体摄像头 1 通过识别白线或路肩,保持车道/测量与前方障碍物的距离
毫米波雷达 (远程) 2 检测远处障碍物的时速与距离
毫米波雷达 (中程) 4 检测近处障碍物的时速与距离
激光测距仪 6 定位周围360°方向的障碍物的位置/检测时速/识别路肩 (与LiDAR相同)
GNSS+高精度陀螺仪 (注) 1 本车定位/高精度地图与绘图、信号阻隔时的修正
(注) GNSS:Global Navigation Satellite System、全球导航卫星系统的总称。
陀螺仪:又名为角速度传感器。感应旋转和方向变化的传感器。




 在自动驾驶以外的领域方面,展出近半年上市的新车型,包括日产Note e-Power、马自达CX-5、铃木Wagon R、斯巴鲁Impreza、大发Mira e:S与Thor,介绍了为各款新车型配套的新技术。



日产:Note e-Power追求低燃耗与“一个踏板的驾驶”

 日产Note e-Power是利用1.2L发电专用发动机发电的电动行驶串联混合动力车 (HV)。2016年11月上市,当月销售15,784辆,包括微型车在内,首次排名销量第一。2017年1~5月累计销量也达72,610辆,超过丰田的Aqua,保持紧凑车的销量首位。

 该车型的汽油发动机在效率最高的运转范围运转,所以实现高燃效,JC08标准燃效达37.2km/L。据悉,市区行驶时,减速能量的回收效率也很高,行驶时间的8成发动机都处于停止的状态。

 行驶模式分“Normal”模式与“e-Power Drive”模式,“e-Power Drive”的减速能力尤为强劲。市区行驶时,与相当于普通汽油车的Normal模式相比,踩下制动踏板的频率减少70%,基本上只靠油门踏板的操作在行驶,追求“一个踏板的驾驶”。

 有报道称,日产计划将日本国内取得成功的”e-Power”系统投放至海外市场。

ノートe-Powerの電動パワートレイン
Note e-Power的电动动力总成
ノートe-Power車のエンジン作動時間。市街地走行では、走行時間の8割はエンジンが停止している。(日産広報資料) ノートe-Power車の減速時の挙動。e-Power Driveでは強い減速力が働き「ワンペダルドライブ」をサポートする。(日産広報資料)
Note e-Power的发动机启动时间。市区行驶时,行驶时间的8成发动机都处于停止的状态。 (日产公开资料) Note e-Power减速时的情形。e-Power Drive会启动强劲的减速功能,辅助“一个踏板的驾驶”。 (日产公开资料)


马自达:展出新款CX-5,首次全面改良新一代产品群

 马自达展出2017年2月在日本上市的新款 (第2代) CX-5。

 首代“CX-5”作为马自达的新一代产品群的首款车型,在2012年2月上市。该车型每年都在扩大销量,占马自达全球销量的1/4,是核心车型之一。

 作为新一代产品群,首次进行车型全改的新款“CX-5”作为一款跨界SUV,提出不仅驾驶员,还包括乘客,“要制造让所有用户都能绽放笑容的SUV”的口号,对目前马自达拥有的所有设计与技术都进行打磨,在所有领域都深化“驾驶乐趣”。

2017年2月に日本国内で発売した新型CX-5
2017年2月在日本国内上市的新款CX-5

新款马自达CX-5追求的要点

DESIGN  提出“Refined Toughness=精致的韧性”的关键词,营造精心打磨的美感。
PACKAGING  以人为根本,提供的套件追求所有乘员都感到舒适。
DYNAMIC PERFORMANCE  所有乘员都感受得到的更进一步的驾驶乐趣。从动力总成到操控性能、舒适度、静谧性等,提升了所有的性能。还采用G-vectoring control车辆运动控制系统。
SAFETY  利用升级的i-ACTIVSENSE追求世界级标准的安全性能。此外,首次为马自达日本国内市场车型配套马自达雷达巡航控制系统 (带全车速范围尾随功能),时速范围低于100km/h时,能尾随前车。


铃木:新款Wagon R选配的先进安全配置

 铃木展出2017年2月上市的新款Wagon R。

 搭载起动时仅依靠电机行驶的轻度混合动力系统,采用兼具轻量化和高刚度的新平台“HEARTECT”,实现车高1,550mm及以上的微型旅行车同级最高燃效33.4km/L。

 安全配置方面,铃木的微型车首次采用“双传感器制动辅助 (DSBS)”及远光灯辅助功能。作为微型车,还首次采用“抬头显示器”等,充实了先进安全配置。

 此外,铃木还展示了2017年3月启动公路行驶测试的燃料电池摩托车“Burgman Fuel Cell”。

2017年2月に発売した新型ワゴンR スズキが開発中の燃料電池二輪車「バーグマン」フューエルセル
2017年2月上市的新款Wagon R 铃木正在开发的燃料电池摩托车“Burgman Fuel Cell



新款Wagon R的三项挑战

配套轻度
混合动力系统
 配套ISG (带电机功能的发电机) 与专用锂离子电池。滑行时仅靠电机行驶,踩下油门后,起动发动机,加速时由电机辅助发动机,为提高燃效作出贡献。
 在高1,550mm及以上的微型旅行车同级最高燃效33.4km/L。
各种先进安全技术 双传感器制动辅助  (首次为铃木的微型车配套) 善于短程及夜间检测的激光雷达结合能识别行人的单眼摄像头,实现紧凑的系统。
 还选配油门误踩纠正系统、车道偏离警示系统、车身摇晃警报、前车起动通知等功能。
远光灯
辅助
  (首次为铃木的微型车配套) 自动切换前照灯的远光灯/近光灯。打开功能的状态下,时速在约30km/h及以上行驶时,如果前方有车辆或反向车辆,或者路灯较多、较明亮的地方,就会自动切换至近光灯,如果前方车辆或反向车辆离开后,就会自动恢复远光灯。
抬头显示器   (首次为微型车配套) 驾驶座前方的仪表板上配套“抬头显示器”,显示时速、档位、双传感器制动辅助功能的警告等信息。驾驶时,会在驾驶员的视线之上显示时速等信息,减少了驾驶员的视线移动和焦点调节,为安全驾驶作出贡献。
扩大室内空间,提高使用便利性 扩大室内空间  通过改良车门内部结构,将车厢宽度扩大至1,355mm等,扩大了室内空间。
载货空间  扩大尾门开口宽度,提高了装载行李的便利性。还加大了行李厢深度,能竖着放置婴儿车。


斯巴鲁:斯巴鲁全球化平台追求“动态质感”

 斯巴鲁展出2016年10月上市的Impreza SPORT。还介绍了从新款Impreza开始应用的“斯巴鲁全球化平台”。

 斯巴鲁表示,该平台超越高性能,实现了直达感官层面的“动态质感”与世界最高水平的“安全性能”。包括电动车在内,灵活地展现产品特长,同时实现斯巴鲁全系车型采取统一设计的构想。

 斯巴鲁分析认为,车辆的驾驶容易产生的疲劳感与眩晕感等令人不快的原因在于“从方向盘操作到车辆响应的时间”。如果这个时间变短,人就能与车辆有一体感,从而感受到安全与愉悦。这就是斯巴鲁理想的“动态质感的高度”。斯巴鲁将操作到响应的时间以1/1000秒为单位进行分析,根据得到的数据,从根本上提高车身各部位和底盘的刚度,全面更新了平台。

2016年10月に国内で発売した新型インプレッサSPORT
2016年10月在日本国内上市的新款Impreza SPORT
スバルグローバルプラットフォーム(室内側) スバルグローバルプラットフォーム(エンジンルーム)
斯巴鲁全球化平台 (车厢内侧) 斯巴鲁全球化平台 (发动机舱)



斯巴鲁全球化平台的特征

超越高性能、直达感官层面的动态质感 能消除摇晃行驶  将各部位的刚度提高70~100% (车身抗扭刚度提高70%、后副车架刚度提高100%等)。
舒适的乘坐感受  提高悬架连接部位的刚度,使振动能迅速平复,实现舒适的乘坐感受。
消除令人不快的
振动噪音
 通过优化车架,提高刚度。
 加强前围板与后车架的连接,改良面板结构。

世界最高水平的
安全性能

优异的预防危险性能  通过彻底提高刚度和降低重心,配合提高的制动性能,即使是突然的回避操作,车辆也能迅速作出反应。
碰撞安全性能  提高车身强度的同时,加强车架的整体性,实现能有效吸收冲击力的车身结构。


大发:展出新型Mira e:S,提高燃效等车辆综合性能

 大发展出“日本汽车工程学会”开幕的2周前发售的新款 (第2代) Mira e:S。基础车型比上一代车型轻量化80kg,整备质量650kg,JC08标准下实现35.2km/L的燃效。还选配能对行人作出反应的第3代智能辅助系统。

 Mira e:S的“高燃效”形象深入人心,新车型原本能进一步提高燃效,但是可能会牺牲车辆的部分性能,破坏整体的平衡,所以大发还是着重提高综合性能。

 还展出2016年11月上市的新款小型乘用车“Thor”。

2017年5月に発売した新型ミラ イース、「低燃費・低価格」に加え、「安心・安全」にも配慮した 2016年11月に発売した新型「トール(THOR)」、同音のTALLからトールワゴンであることを表現、子育てファミリーの日常にジャストフィットするコンパクトカーと訴求
2017年5月上市的新款Mira e:S除了“高燃效、低价格”以外,还考虑到了“安心和安全” 2016年11月上市的新款“Thor”的车名旨在表达相同发音的TALL所代表的高顶旅行车的意思,作为紧凑车,完全吻合育儿家庭的日常需求



新款Mira e:S实现Good Balance

ECO & RUN  通过大胆的轻量化等,采用升级进化的“e:S Technology”,兼顾高燃效与加速。采用“D monocoque”骨架结构,相比上一代车型,最高轻量化80kg,整备质量实现650kg。
SAFETY   选配“第3代智能辅助系统”,除了前方车辆,还能对行人作出反应,进行紧急制动。此外,还首次为微型车标配前后4个角的转角传感器。
DESIGN  采用犀利、令人过目不忘的外形设计。还采用先进的LED前照灯。提高了车厢内的质感。
ECONOMY  提高车辆吸引力的同时,还实现基础车型842,400日元 (含消费税) 的低价格。


三菱汽车:计划将4WD应用至电动车与自动驾驶车

 三菱汽车展出Outlander PHEV。还展示了将名为“未来的四轮控制技术”的未来四轮驱动技术融合至电动车和自动驾驶车的构想,将为控制和行驶性能作出贡献。

 还通过视频,介绍了AI私人秘书“RISA”辅助车辆与驾驶员和家人的沟通,带来全新的体验。

Outlander PHEV 将4WD应用至电动车和自动驾驶车
-技术路线图-
(三菱自広報資料)
Outlander PHEV (三菱汽车公开资料)



三菱汽车:将4WD应用至电动车与自动驾驶车的构想

将4WD应用至EV/PHV  S-AWC技术根据车辆举动反馈控制四轮驱动力和制动力,应用至以电机为动力源的EV/PHV后,有望大幅提高性能。要快速且准确地控制传递至各车轮的扭矩,相比发动机,电机的应答速度更快,具有很大的优势。
与自动驾驶的融合   将4WD应用至日常行驶以及雪路和恶劣路况后,能消除制动时的驱动力损耗及减速感,实现顺畅的驾驶。今后,通过与ADAS、自动驾驶的融合、充分利用AI技术,还将进一步提高性能,推进新一代4WD的开发。

关键词

日产、本田、Serena、X-trail、Legend、ProPILOT、Note e-Power、斯巴鲁Touring Assist

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