2017年日本汽车工程学会：电动助力转向 (EPS) 技术的进步

自动驾驶的协调控制与失效保护操作的开发近况

2017/06/13

概要
博世：高级自动驾驶用EPS系统的失效保护操作
电装：对应失效保护操作的双系统EPS
捷太格特：对EPS配套大型车提供支持、满足ADAS需求的线控转向系统
昭和：转向器、悬架协调控制
日本精工：滚珠螺杆齿条式EPS、电机/ECU/扭矩传感器采取冗余设计
恩梯恩：新一代转向器用机械离合器单元 (MCU)
自动驾驶辅助系统的展示：包括EPS在内的协调控制

概要

2017年日本汽车工程学会　会场盛况

　2017年5月举行的“2017年日本汽车工程学会横滨” (公益社团法人汽车技术会主办) 上，由知名供应商进行了自动驾驶辅助系统的综合展示。展示了构成车辆的各种系统的协调控制。

　随着自动驾驶系统加快开发的进程，电动助力转向系统 (EPS) 成为不可或缺的构成设备之一，其安全性能也在不断得到提高。相比原先只辅助转向力的传统助力转向器，现在的助力转向器能控制转向角度的功能、甚至能控制转向的结果—车辆表现，追求的功能与原先不同，包括控制的精准度、可靠度、发生故障时的对策等。

　预防偏离车道辅助系统 (LDW/LKA) 等先进驾驶辅助系统 (ADAS) 与转向系统、驱动系统和制动系统等的协调控制非常重要，因此目前朝着转向操作正从机械控制式向电子控制式线控转向 (Steer-by-Wire) 转变。另一方面，随着高级ADAS/自动驾驶系统的升级，只要系统发生断电、故障，控制和辅助功能就会失效，因此相比原先，系统故障的影响更大。EPS在回避危险时，如果发生电力方面的故障，就有可能造成极大的伤害。

　为了应对控制系统的高性能和复杂化所带来的故障和误启动，开始导入失效保护操作 (fail-safe operation)。EPS搭载ECU和电机嵌入转向机构的机电一体化控制系统，ECU和电机采取分别增至2套系统的冗余设计，即使一套系统的电子线路发生异常，另一套系统也会启动，保持行驶，并保证车辆安全停下。

　本届展会上，博世和电装展出应对失效保护操作的EPS，该系统拥有ECU和电机，通过展板和演示设备介绍其安全性能。日本精工也展出电机、ECU、扭矩传感器采取冗余设计的EPS。恩梯恩放置了一台为日产Skyline的线控转向系统配套的新一代转向器用机械离合器单元 (MCU) 的演示设备。捷太格特制定了线控转向系统对应ADAS的技术路线图，提出加强冗余性和备用电源，展示了辅助大型车配套EPS的辅助电源系统。昭和展出公司产品助力转向和悬架的协调控制。

　文中简称：