自动驾驶技术：雷达与控制系统

先进传感SoC开发以及无需高精地图的控制技术

2025/06/17

概要
雷达相关技术（博世、Arbe Robotics、加特兰）
无需高精地图的控制系统（Imagry、Helm.ai）
需要高精地图的系统（FEV.io、MAP Ⅳ、Turing Drive）
支撑自动驾驶的基础技术和通信技术（瑞萨电子、安立）

概要

　　传感与控制技术是实现自动驾驶的核心技术。本报告基于从日本各大展会采访收集的有关雷达和控制技术的信息，介绍用于推动乘用车领域目前尚处于停滞状态的L4级以上自动驾驶应用的技术开发现状。

　　雷达技术方面，将重点关注片上系统（SoC）开发情况，从推广雷达和取代激光雷达的高性能雷达这两个角度进行介绍。

　　控制技术方面，将介绍不依赖L2+级及以上自动驾驶所需的高精地图和激光雷达的新举措。控制技术的趋势并非在L2级的基础上改进功能，而是朝着L4级自动驾驶发展，从初期构建车流自适应控制律。特点之一是不使用高精地图，控制水平因此也体现在传感器配置差异上，自主控制的传感器配置通常较为简单，有些甚至无需激光雷达。本报告还将围绕无图智驾控制，介绍控制开发工具以及基础设施协同系统开发工具的相关技术。


Arbe Robotics 4D成像雷达（Arbe Robotics展会资料）	Imagry 无图智驾软件（Imagry展会资料）

展会名称	主办方	日期
2025年Automotive World	RX Japan	2025年1月22日-24日
CEATEC 2024	一般社团法人电子信息技术产业协会	2024年10月15日-18日
2024年Automotive World	RX Japan	2024年1月24日-26日