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小马智行发布PonyWorld世界模型2.0
小马智行宣布，发布公司在物理AI领域最新技术成果PonyWorld世界模型2.0，并将其定义为自动驾驶核心训练体系的一次升级。
与1.0版本相比，PonyWorld 2.0新增自我诊断和定向进化能力，可结合车端模型的意图语义层，对每次驾驶决策进行自动化回溯与归因分析，识别问题来源并将结果反馈至模型训练流程。
在此基础上，系统可自动识别世界模型精度不足的具体场景，并生成面向特定时间、地点及交通条件的数据采集任务，以支持研发和测试团队开....
与1.0版本相比，PonyWorld 2.0新增自我诊断和定向进化能力，可结合车端模型的意图语义层，对每次驾驶决策进行自动化回溯与归因分析，识别问题来源并将结果反馈至模型训练流程。
在此基础上，系统可自动识别世界模型精度不足的具体场景，并生成面向特定时间、地点及交通条件的数据采集任务，以支持研发和测试团队开....
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