知行科技iDC700域控制器自主品牌无人物流车量产定点
知行科技宣布,基于地平线双征程6M打造的自动驾驶软硬一体域控制器iDC700,获得了某头部自主品牌商用车的量产项目定点。
在底层软件部分,该产品通过高速以太网实现灵活的主从切换与外部通信;利用PCIe模拟网卡,高效支撑双SOC间大数据交互,简化算法移植;实施全量时间同步,统一各SOC、内核及外设时间,提升数据精度;将IPC通信封装为Socket接口,使开发者可在保持硬实时性能的同时,沿用原有习惯操作CAN,降低开发难度。
在硬件设计....
在底层软件部分,该产品通过高速以太网实现灵活的主从切换与外部通信;利用PCIe模拟网卡,高效支撑双SOC间大数据交互,简化算法移植;实施全量时间同步,统一各SOC、内核及外设时间,提升数据精度;将IPC通信封装为Socket接口,使开发者可在保持硬实时性能的同时,沿用原有习惯操作CAN,降低开发难度。
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