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奥迪一汽新能源生产线首次引入人形机器人
奥迪一汽新能源3月25日消息，近日，公司首次引入优必选工业人形机器人Walker S1在生产基地进行实训，并执行空调系统管道的泄漏检测任务。
空调泄漏检测任务中，Walker S1的手腕将定制化末端执行器与空调泄漏检测仪相连接，通过运用基于学习的全身运动控制技术和视觉伺服灵巧操作等核心控制技术，Walker S1可以精确地处理管道和接头，其操作精度能够达到毫米级别，视觉识别用时小于70毫秒。可视化的质检结果能够即时反馈至工厂管理系统....
空调泄漏检测任务中，Walker S1的手腕将定制化末端执行器与空调泄漏检测仪相连接，通过运用基于学习的全身运动控制技术和视觉伺服灵巧操作等核心控制技术，Walker S1可以精确地处理管道和接头，其操作精度能够达到毫米级别，视觉识别用时小于70毫秒。可视化的质检结果能够即时反馈至工厂管理系统....
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