斯巴鲁新一代EyeSight：搭载3D高清地图，拥堵时实现自动驾驶
扩大立体摄像头的视角，新增侧前方雷达
2021/03/08
- 概要
- 斯巴鲁：开发只搭载立体摄像头的驾驶辅助系统“EyeSight”
- 新款Levorg首次配套新一代EyeSight
- 新一代EyeSight：配套侧前方预碰撞制动器，加强路口防碰撞能力
- EyeSight X：搭载3D高清地图单元，拥堵时实现自动驾驶
- 2020年代后期将结合立体摄像头和AI，提高安全性
概要
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| 首次搭载新一代EyeSight的新款Levorg （2019年东京车展上展出的样车） |
在2021年1月举办的2021年Automotive World研讨会上，斯巴鲁株式会社第一技术总部自动驾驶PGM总经理兼先进安全设计部部长柴田英司发表了题为“新一代EyeSight的介绍”的演讲。本篇报告将以该演讲内容为中心，介绍新一代EyeSight的概要。
2020年10月在日本上市的斯巴鲁新款Levorg搭载了“新一代EyeSight”。新一代EyeSight将立体摄像头的视角扩大了约1倍，并在侧前方全新配备了毫米波雷达，安装斯巴鲁首个“侧前方预碰撞制动器”，还配置了通过转向控制避免碰撞的“紧急预碰撞转向”功能。
此外，为了帮助防止在事故频发路口发生碰撞，斯巴鲁扩大了预碰撞制动器的运行范围，提高了本车在右转弯或左转弯时针对车辆、行人的防碰撞功能。
新款Levorg的EX规格中采用了“EyeSight X”，该系统在新一代EyeSight上新增机动车专用车道上的高级驾驶辅助系统。在传统EyeSight上配置EyeSight X，采用了所谓的双层结构。搭载3D高清地图单元和新型电动助力转向系统等。拥堵时(0～50km/h行驶时)实现自动驾驶、变道辅助(主动变道辅助)，还配备应对驾驶员异常情况的系统。
斯巴鲁计划于2020年代后期进一步提高预防安全性能。在进一步升级驾驶辅助技术的同时，通过改善识别判断能力、扩大综合控制，加强应对一般道路事故的能力。还将促进与基础设施联网领域的协作，推进引入自动泊车、自动代客泊车等自动驾驶系统。另外斯巴鲁表示将结合立体摄像头与AI，提高在所有道路上的安全性。
此外，斯巴鲁表示新一代EyeSight的目标并非SAE标准的3级自动驾驶，而是在2级范围内尽可能提高安全性。
相关报告：
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