2017年日本汽车工程学会：电动助力转向 (EPS) 技术的进步

自动驾驶的协调控制与失效保护操作的开发近况

2017/06/13

概要

2017年日本汽车工程学会　会场盛况

　2017年5月举行的“2017年日本汽车工程学会横滨” (公益社团法人汽车技术会主办) 上，由知名供应商进行了自动驾驶辅助系统的综合展示。展示了构成车辆的各种系统的协调控制。

　随着自动驾驶系统加快开发的进程，电动助力转向系统 (EPS) 成为不可或缺的构成设备之一，其安全性能也在不断得到提高。相比原先只辅助转向力的传统助力转向器，现在的助力转向器能控制转向角度的功能、甚至能控制转向的结果—车辆表现，追求的功能与原先不同，包括控制的精准度、可靠度、发生故障时的对策等。

　预防偏离车道辅助系统 (LDW/LKA) 等先进驾驶辅助系统 (ADAS) 与转向系统、驱动系统和制动系统等的协调控制非常重要，因此目前朝着转向操作正从机械控制式向电子控制式线控转向 (Steer-by-Wire) 转变。另一方面，随着高级ADAS/自动驾驶系统的升级，只要系统发生断电、故障，控制和辅助功能就会失效，因此相比原先，系统故障的影响更大。EPS在回避危险时，如果发生电力方面的故障，就有可能造成极大的伤害。

　为了应对控制系统的高性能和复杂化所带来的故障和误启动，开始导入失效保护操作 (fail-safe operation)。EPS搭载ECU和电机嵌入转向机构的机电一体化控制系统，ECU和电机采取分别增至2套系统的冗余设计，即使一套系统的电子线路发生异常，另一套系统也会启动，保持行驶，并保证车辆安全停下。

　本届展会上，博世和电装展出应对失效保护操作的EPS，该系统拥有ECU和电机，通过展板和演示设备介绍其安全性能。日本精工也展出电机、ECU、扭矩传感器采取冗余设计的EPS。恩梯恩放置了一台为日产Skyline的线控转向系统配套的新一代转向器用机械离合器单元 (MCU) 的演示设备。捷太格特制定了线控转向系统对应ADAS的技术路线图，提出加强冗余性和备用电源，展示了辅助大型车配套EPS的辅助电源系统。昭和展出公司产品助力转向和悬架的协调控制。

　文中简称：

EPS: 电动助力转向器 (Electric Power Steering)
ADAS: 先进驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistance System)
LDW: 车道偏离警报 (Lane Departure Warning)　
LKA: 车道保持辅助 (Lane Keeping Assist)　
ECU: 电子控制单元 (Electronic Control Unit)

相关报告
分析报告动力转向器 (日本市场篇)
　介绍助力转向器的分类、市场概要、主要供应商的配套情况、全球基地等。
分析报告：制动器 (日本市场篇)
分析报告：制动器 (欧美市场篇)

登录会员继续阅读。

注册试用会员后可在试用期间内阅读全文。
还可免费查看以下内容：

市场技术报告

全球汽车产销量

车型规划预测

CONTENTS

SERVICE

关于MarkLines全球汽车信息平台

2017年日本汽车工程学会：电动助力转向 (EPS) 技术的进步

自动驾驶的协调控制与失效保护操作的开发近况

概要

MarkLines Customer Support 客服中心

CONTENTS

SERVICE

关于MarkLines全球汽车信息平台

请指定搜索条件

2017年日本汽车工程学会：电动助力转向 (EPS) 技术的进步

自动驾驶的协调控制与失效保护操作的开发近况

概要

相关报告

MarkLines Customer Support 客服中心