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智驾新程HCT Astra辅助驾驶系统搭载长城大狗HEV实现量产
智驾新程宣布，其HCT Astra一段式端到端辅助驾驶系统已在长城大狗HEV混动版实现量产搭载，城区NOA功能随之应用于混动车型。
该系统基于扩散生成模型生成符合物理约束的候选轨迹，采用一段式端到端算法架构，响应速度低于200ms。硬件基于单颗地平线征程6M芯片，算力为128 TOPS，通过模型蒸馏与压缩，以及算法、芯片与软件系统的协同优化，减少冗余计算。
在城区场景，该系统可识别行人横穿、非机动车穿插、人车混流等动态目标并执行减速....
该系统基于扩散生成模型生成符合物理约束的候选轨迹，采用一段式端到端算法架构，响应速度低于200ms。硬件基于单颗地平线征程6M芯片，算力为128 TOPS，通过模型蒸馏与压缩，以及算法、芯片与软件系统的协同优化，减少冗余计算。
在城区场景，该系统可识别行人横穿、非机动车穿插、人车混流等动态目标并执行减速....
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