特斯拉FSD系统解析

完全自动驾驶技术的替代性方案？

2024/08/22

概要
对于FSD系统的初步印象
特斯拉的升级版自动泊车功能
驾驶员监测和脱手驾驶功能的改善
特斯拉FSD系统的发展前景
总结

概要

关于本报告

　　本报告由VSI Labs (VSI)专门为MarkLines用户撰写。VSI是一家科技调研公司，它为行业提供对主动安全和自动驾驶领域使能技术的深入见解和分析。

引言

　　2024款特斯拉Model Y在2024年4月初进行了一次定期软件升级，随后该车的车载中控屏上显示了如下信息：“FSD (supervised) v12系统将城市街道驾驶堆栈升级为单个端到端神经网络，该神经网络由数百万个视频片段训练而成，取代了30万行详尽的C++代码。”

　　上述信息意味着特斯拉的完全自动驾驶（FSD）系统在城市街道驾驶堆栈方面已不再依赖于传统的手动编码规则（即C++代码），转而采用单一的神经网络。该神经网络通过比较输入和输出信息学习了大量的视频数据，现在已经能够直接控制车辆的行为。整个代码库更多地采用人工智能驱动，降低了对于手工编程的依赖性。

　　本技术简报旨在深入解析特斯拉FSD Supervised系统，并提供VSI对于这一最新版FSD系统的见解。此外， FSD系统有望成为一种可行的无人驾驶出租车平台，同时可能被其他车企作为可获授权资产进行部署，针对上述两点所产生的影响，VSI也将进行分析。

VSI用于调查的特斯拉车辆（出处：VSI-Labs）

　　根据特斯拉官网的表述，“FSD (Supervised)系统可令您的特斯拉爱车几乎实现随处可及。该系统可自动执行变道、根据您的导航路线选择岔路、避开其他车辆和障碍物以及执行左转和右转操作。在使用FSD (Supervised)系统时，您和获授权者必须格外谨慎并保持专注，因为该系统并未使您的车辆实现自动驾驶。切忌掉以轻心。”以下是特斯拉官网所描述的Autopilot自动辅助驾驶系统功能：