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美国加州机动车管理局的自动驾驶车辆测试
与自动驾驶系统脱离相关的公开道路行驶数据收集和分析
2024/04/26
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概要
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加州DMV公布的2023年数据
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自动驾驶测试趋势
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开展自动驾驶测试的主要企业
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Waymo与Cruise的数据对比
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中美企业数据比拼
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总结
概要
关于本报告
本报告由VSI Labs (VSI)专门为MarkLines用户撰写。VSI是一家科技调研公司，它为行业提供对主动安全和自动驾驶领域使能技术的深入见解和分析。
引言
美国加州机动车管理局（DMV）是自动驾驶汽车测试领域的“排头兵”。自2015年起，加州DMV每年都会发布自动驾驶测试数据。2024年2月2日，该机构发布了2023年的数据。尽管数据有限，但仍是评估自动驾驶企业运营情况的主要公开数据。数据所包含的信息如下所示：
- 参与自动驾驶路测的所有企业名称
- 12个月（2022年12月至2023年11月）的月度数据
- 自动驾驶路测牌照发放数量及用于路测的自动驾驶车辆数量
- 每辆自动驾驶车辆的月行驶里程和全年总行驶里程
- 针对所有自动驾驶车辆按日期、企业、车辆识别码和其他信息分类统计的自动驾驶系统脱离数据。脱离是指驾驶任务由自动驾驶软件移交给安全员。脱离行为可由安全员和自动驾驶软件触发，极少数情况下也会因设备相关问题触发。
- 2015-2019年，所有自动驾驶车辆均配有安全员，并张贴了“有人驾驶”的标签。2020年，无人驾驶路测牌照开始发放，无人驾驶车辆数据也自2021年起发布。对于无人驾驶车辆而言，只有在出现软硬件问题时才会触发脱离自动驾驶模式，而报告这种情况发生的次数并不多。
本技术简报涵盖2023年的数据（2022年12月-2023年11月）。VSI还提供了2015-2023年的九年趋势数据以及相关解读。
资料来源：Egil Juliussen博士撰写的技术简报《美国加州机动车管理局的自动驾驶车辆测试》，于2024年2月5日发表于VSI Labs自动驾驶解决方案门户网站。本文复制使用已获VSI Labs许可。
VSI Labs报告：
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软件定义汽车对ADAS和自动驾驶汽车的影响（2023年4月）
CES 2023盘点（2023年2月）
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