丰田：从车载摄像头、卫星图像生成普通道路上的自动驾驶高清地图
TRI-AD与CARMERA、Maxar、NTT Data等合作创建高清地图
2020/05/06
- 概要
- 丰田集团：成立TRI-AD（Toyota Research Institute Advanced Development）
- TRI-AD开发“自动地图生成平台（AMP）”
- 与CARMERA公司合作进行实地测试，利用普通车辆的摄像头和行车记录仪图像
- 丰田与Maxar Technologies和NTT Data合作，利用卫星图像生成高清地图
- TRI-AD：成功与多家合作商进行实地测试（2020年3月发布）
- TRI-AD与动态地图基盘：开始高清地图更新的实地测试
概要
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| 在TRI-AD与Maxar Technologies、NTT Data合作进行的实地测试中，从卫星图像生成的高清地图（出处：TRI-AD，下同） |
本报告将介绍丰田正在实施的计划：从普通车型搭载的摄像头、行车记录仪和卫星图像等生成用于在普通道路上的自动驾驶高清地图。
实际的业务由TRI-AD（Toyota Research Institute Advanced Development）负责，该公司由丰田、电装、爱信精机三家公司于2018年3月成立。TRI-AD开发了开放式软件平台Automated Mapping Platform（AMP：自动地图生成平台）。在AMP上，配套由参与人员开发制作的应用程序和软件的车辆传感器数据将提供给AMP。相对的，无论哪种车型，开发者都能简单、安全并且持续地获得在AMP上生成的高清地图。
TRI-AD在最近一年内进行了两次实地测试。第一次是与CARMERA公司合作，基于普通车型搭载的摄像头和行车记录仪的影像数据自动生成高清地图。第二次是与Maxar Technologies、NTT Data合作，利用卫星图像生成高清地图。2020年3月宣布两次实地测试获得成功，结果显示能有效生成自动驾驶所需的高清地图。同时，还与欧洲大型地图公司TomTom及HERE Technologies进行实地测试，在两家公司的平台上成功地生成并更新了在普通道路上自动驾驶所需的高清地图。TRI-AD为了进一步提升地图精度，今后也将与合作商保持合作。
另外，2020年3月，TRI-AD与提供自动驾驶高清地图的动态地图基盘株式会社（DMP）达成协议，于同年4月合作进行新的实地测试。利用TRI-AD的AMP，从车辆传感器收集的图像等数据检测出道路上变化的地方，由此来验证高效更新DMP生成的高清地图的可能性。
相关报告：
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（日立制作所的计划也旨在以低成本生成普通道路上的自动驾驶地图，这点与本报告将介绍的丰田的计划不谋而合。但是日立制作所的计划基于导航地图，并不一定需要已为高速公路完善的高清地图水平的精度，另外有些地方与丰田的计划不同，例如创建数据库并将经验老道的驾驶员在驾驶困难的地点的驾驶经验纳入其中等。）
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