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日立制作所：从汽车导航地图自动生成自动驾驶地图
来自第4届ReVision移动出行技术峰会的演讲
2020/04/13
目录
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概要
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自动驾驶/ADAS功能商业化的问题
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解决问题的假设～涉及到外界识别的2个组件技术升级～
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道路空间数据(DGM)和行驶逻辑数据(ADD)
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从汽车导航地图或高清地图生成DGM
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ADD(行驶逻辑数据)的适用范围
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ADD的期待效果的案例
概要
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| 提高车辆自动驾驶功能/性能，扩大自动驾驶工作范围 (出处：日立制作所，下同) |
2020年2月，第4届ReVision移动出行技术峰会的研讨会在东京举行。
本报告将介绍株式会社日立制作所 Life业务统筹总部 数字前业务总部 智能网联汽车总部 业务开发部 主任技师 野村高司以《推动ADAS和自动驾驶技术升级的地图技术与数据库构建》为题的演讲概要。
当前，主要整车厂正在推进的自动驾驶系统基于高清地图信息(HD-MAP: High Definition Map)，将各类传感器获得的信息与高清地图信息相匹配后进行行驶。也就是说，相当于在地图这一轨道上行驶。而今后在实现普通道路上的自动驾驶时，目前在高速公路和汽车专用道路方面已较为完善的高清地图要扩展至普通道路所需的成本非常庞大。此外，地图存在刚完成就会过时的问题。
但是，今后随着传感器、GNSS的进一步发展，AI的功能将得到提升，有助于提高预测功能的数据内容预计将进一步扩充，如此一来，即使地图不是高清(相对于位置信息，不需要±25cm的绝对精度，最多只需要±1m即可)，也能利用实时获得的周边信息进行行驶。在此前提下，日立制作所的野村高司正在推进基于汽车导航地图(SD-MAP：Standard map)生成新构想的自动驾驶地图的计划，并称之为“DGM(Detailed Geometry Map)：道路空间数据”(区别于高清地图，也称之为高详细地图)。
日立制作所还计划实现智能的自动驾驶，将驾驶员在驾驶困难或驾驶起来很费功夫的地点所积累起来的经验建立数据库，并嵌入DGM，并将其称之为“ADD(Autonomous Driving experience Database：行驶逻辑数据)”。
其构想是，提升传感器、GNSS等的性能，结合DGM/ADD，将扩大无限制的(普通道路上的)3-4-5级自动驾驶车可安全行驶的范围。日立与地图制作商的开发项目已经启动，期望2021年度发布部分成果。
相关报告:
2020年Automotive World：RoboTaxi、LiDAR、高精度3D地图等(2020年2月)
日产与本田的自动驾驶：实现释放双手，从高速公路走向市区(2020年2月)
2019年度自动驾驶行业回顾(2020年1月)
2019年日本汽车工程学会：面向自动驾驶社会的车联网技术和服务(2019年6月)
2019年Automotive World：更实用、更高性能的自动驾驶技术(2019年2月)
为实现自动驾驶，到2018年将生成高速及机动车道3D地图(2017年2月)
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