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为实现自动驾驶，到2018年将生成高速及机动车道3D地图
通过动态地图基础企划株式会社推进统一标准的建立、为提高制作效率和业务化而推进企划
2017/02/14
目录
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概要
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成立动态地图公司，以建立统一标准为目标
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动态地图在自动驾驶中的作用
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利用LiDAR的点云数据生成矢量数据，还追加虚拟数据
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利用时间轴分成4个阶段的信息，构成动态地图
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动态地图的协调领域与竞争领域
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今后课题：尽快实现动态地图的完善、提高维护的效率等
概要
 动态地图公司将采用其股东三菱电机开发的、移动测绘系统MMS (移动式高精度3D测绘系统)。(资料提供：Aisan Technology株式会社) |
2017年日本汽车技术展 (Automotive World) 于2017年1月18～20日期间在东京有明国际展览中心举行。本报告将介绍动态地图基础企划株式会社 (下称动态地图公司) 副社长宾田满昌以“实现为自动驾驶作出贡献的‘动态地图’”进行的演讲。
动态地图是指在道路、建筑物等静态信息的基础上增加堵车、事故、周边车辆等动态信息的3D地图，是实现自动驾驶所必需的技术。动态地图公司作为企划公司成立，将研究自动驾驶3D地图数据格式等。目前正在开展细节讨论。该公司还考虑今后开展3D地图的生成业务。
动态地图的生成首先要取得搭载LiDAR车辆边行驶于道路边测量到的激光点云信息。同时还将利用摄像头拍摄到的影像，生成更容易使用的“矢量数据”。如何有效地生成矢量数据，以及3D地图完成后，道路情况却在日新月异，如何维护至最新的情况，都是有待解决的课题。
日本政府作为内阁主导的战略性革新创造项目 (Strategic Innovation Promotion Program: SIP) 的一环，也在推动，计划到2018年实现高速和机动车道动态地图的生成。
此外，与海外的类似系统建立统一标准也非常重要，据悉，动态地图公司已开始与海外相关组织开展协商。
相关报告：
自动驾驶3D地图：建立统一标准、探讨更新的方式（2016年9月）
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